摘要：本设计研究的WIFI遥控智能灭火车是由4wd车体、Arduino UNO R3控制器、L298P直流电机驱动板、Arduino扩展板、火焰传感器、电源、舵机、水泵、摄像头等部件构成。WIFI遥控智能灭火车通过笔记本或安卓手机等能设备连接到路由器，通过控制软件获取小车前摄像头所获得的图像，然后通过软件所下达的命令直接传给路由器，路由器再将指令传给单片机。最后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动，从而实现控制小车的前进、后退、转弯及视频采集的功能。小车在运动过程中，通过火焰传感器探测火源，利用单片机控制水泵电路并作出灭火动作。本次设计的研究将会为火灾的意外风险大大降低，代替使用者完成高危险的任务。

关键词 WIFI；智能小车；火焰传感器；水泵

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1  目前灭火现状-1

1.2  基于火焰传感器的WIFI智能小车概述-1

1.2.1  国外现状-1

1.2.2  国内现状-1

1.3  本设计设计内容-1

第二章 总体设计-2

2.1  WiFi智能灭火车设计要求-2

2.1.1  设计任务-2

2.1.2  设计要求-2

2.1.3  创新设计-2

2.2  总体设计方案-2

第三章 系统硬件的设计-4

3.1  设计原理-4

3.2  系统硬件总体概述-5

3.2.1  总体框图-5

3.2.2  元器件选择-5

3.3  WiFi遥控智能灭火车的硬件组成-6

3.3.1  火焰传感器模块-6

3.3.2  主控制模块（Arduino UNO R3）-8

3.3.3  L298P直流电机驱动模块-10

3.3.4  Arduino扩展板模块-12

3.3.5  WIFI模块-13

3.3.6  高清摄像头模块-13

3.3.7  水泵模块-14

3.3.8  上位机（手机安卓客户端）-14

3.3.9  电源模块-15

3.3.10 舵机模块-16

第四章 系统的软件设计-18

4.1  系统程序简介-18

4.2  程序流程图-18

4.2.1  主程序流程图-18

4.2.2  小车灭火的主程序软件流程图-18

4.2.3  扑灭火源程序流程图-19

第五章  系统调试-21

5.1  系统仿真-21

5.1.1  常用软件介绍-21

5.1.2  仿真测试-22

5.2  实物调试-22

5.2.1  硬件调试-22

5.2.2  软件调试-22

5.2.3  软硬合调-22

结论-23

致谢-24

参考文献-25

附录-26

附录1实物图-26

附录2源程序-26

附录3上位机程序-31