摘要：室内定位系统设计是以STM32单片机知识为主，并也应用红外线传感器，超声波模块结合VL53LOX激光模块等知识。该设计的目的是更快速精确的测距，现有的室内定位无论在精度上还是测量距离方面，都不能达到很好的效果。在STM32单片机操作处理后，它能实现在与平面垂直的维度定位最终将传输的数据进行深度分析，完成最终定位。目前，随着社会经济水平的不断提高，市场上的定位模块已经发展的越来越快，人们的需求从模块的大小过渡到了模块的定位精度，发生了巨大的变化。它的意义就在于适用于各种复杂的环境，依然可以准确无误的定位，保护我们的生命财产安全。随着时代迅速的发展，各种各样的室内定位系统出现在人们的生活。而市面上存在的大多数室内定位系统只是在平面内测距以确定物体的最终个位置。

关键词：STM32；红外线传感器；超声波模块；VL53LOX激光模块

目录

摘要

Abstract

1  绪论-2

1.1  设计目的及意义-2

1.2  发展现状及未来趋势-2

1.3  初始分析-2

1.3.1当前产品的功能及组成-2

1.3.2问题解决目标-3

1.3.3限制条件-3

1.3.4分析存在的问题-4

2  系统方案分析-5

2.1 模块分析-5

2.2 矛盾分析-6

2.3方案整理与评价-6

2.4 确定最终方案-6

3  系统的硬件设计-8

3.1  STM32单片机-9

3.2  HC-SR04超声波模块-9

3.3  VL53L0X模块-10

3.4  液晶显示模块-11

3.5  传感器电路-11

4  系统的软件设计-12

4.1  系统流程-13

4.2  定位算法-14

5  系统的调试与测试-15

结     论-17

参考文献-18

谢     辞-19

附     录-20