摘要：PID控制器，是一个有源的校正装置。从它发展至今，依旧被认为是在工业生产等领域使用最广的控制器，从它的优势来看，具备构造简单、过程方便操作、控制结果好、鲁棒性强等特性。从实际生产需求考虑，设计一种精确度高的PID控制器不但能够提升系统的运行结果输出状态，并且可以有效地缩减工作人员的操控负担。因此，在现代化的工业生产中，PID控制器占据重要的地位，对PID控制器进行优化的研究讨论也就有了十分重要的现实意义。

在一般的PID控制器工作时，因为系统中所给积分系数KI是定值，所以，在整个系统进行调整控制时，积分增益不会改变。在实际运用中，系统设定的积分项应该是：当系统偏差过大时，积分作用会削弱，甚至全无，而在系统偏差较小时则应该加强，否则，积分系数取大了会产生超调，甚至产生积分饱和，取小了又迟迟不能消除静差，系统性能不能很好的得到改善。我们在操作中，通过变速积分PID改进了的PID算法可以更好的避免这个现象的产生。

由此可见，采用变速积分可以很好地改善普通的PID控制器在实际操作中的不足之处，从而使它的控制调节性能更好，更具实际意义。

本次毕业设计就是要实现变速积分PID的控制，使用MATLAB 仿真软件对变速积分PID进行仿真输出。 

关键词：PID控制器；变速积分；MATLAB仿真