摘要:随着我国各方面的不断发展，人们的生活质量也在不断的优化和提升，为了迎合整个社会的发展潮流，科学技术也在不断的进步，人们无论在工作还是居家的过程中会更关注产品自动化与人性化的结合。地铁自动屏蔽门就是应人们的需要而制造出来诸多人性化产品中的一个代表。PLC作为近几年来迅猛发展的工业控制装置，因其具有稳定性高、可靠性强、维修方便等诸多的优点已被运用到各行业工业控制厂家中，所以屏蔽门生产家大部分也会使用PLC作为地铁屏蔽的控制装置。

本次设计的主要是基于PLC的地铁屏蔽门系统，地铁屏蔽门系统的构成主要是由PLC、感应装置、驱动装置与传动装置构成。随着大城市常驻人口不断增加，加剧了交通压力，地铁作为当代解决交通压力的利器，应具有很强的安全可靠性。S7-300作为地铁屏蔽门控制的核心，在这个系统中占有重要地位。西门子系列PLC产品适应性与抗干扰性强、编程简单，得到了广泛的运用。本次设计通过硬件设计、梯形图软件设计、感应器件与驱动装置的选型、调试、接线等，实现了屏蔽门自动完成乘客上下地铁开关门的过程，也说明了西门子PLC作为此次设计的控制器是一个不错的选择。

关键词：地铁屏蔽门；PLC；梯形图

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1 前言-1

1.2 本课题研究的目的与意义-1

1.3 国内外自动门的发展现状-2

1.4 毕业设计任务及要求-3

1.4.1 设计任务要求-3

1.4.2 本课题研究的内容-3

2 地铁屏蔽门自动控制系统总体方案设计-4

2.1 系统设计的具体步骤-4

2.2 地铁自动屏蔽门的功能需求分析-4

2.3 地铁屏蔽门的控制要求-4

2.4 地铁屏蔽门自动控制系统的构成-4

3 PLC简述-6

3.1 PLC的概念-6

3.2 PLC的功能-6

3.2.1开关逻辑与顺序控制-6

3.2.2模拟控制-6

3.2.3定时与计数功能-6

3.2.4步进控制-6

3.2.5数据处理-7

3.3 S7-300 PLC的基本结构-7

3.4 PLC的硬件系统-7

3.4.1中央处理单元-7

3.4.2存储器-7

3.4.3输入/输出单元-8

3.4.4电源适配器-8

3.4.5编程器-8

3.5 PLC的工作原理-8

3.5.1上电处理-8

3.5.2 PLC的扫描过程-8

3.5.3 出错处理-9

4 地铁屏蔽门系统的硬件设计-10

4.1 PLC的选型-10

4.2 驱动装置类型的选择-10

4.3 感应器件的选型-10

4.4 直流电动机的选型-10

4.5 传动装置-11

4.6 限位开关-11

4.7 屏蔽门控制系统I/O地址分配表-11

5 屏蔽门控制系统软件的设计-14

5.1 工作过程分析-14

结    论-16

参 考 文 献-17

附录 程序-18

致谢-27