摘要：这次毕业设计所涉及的内容与工业领域中的机械手臂有着密切的联系。本论文根据要求设计了一种基于PLC与LabWindows/CVI的伺服电机控制系统。在该系统中，PLC通过PC/PPI编程线与PC机连接，在PC机上编写LabWindows/CVI程序实现与可编程控制器的通信，并实现对伺服电机的控制。

通过测试表明，能够用PC机控制伺服电机的正转反转，加速以及减速转动，基本满足了设计要求。

关键词 伺服电机；PLC；控制系统；LabWindows/CVI

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题背景及研究意义-1

1.2 PLC的简介-1

1.3 LabWindows/CVI软件的简介-2

1.3 论文的主要工作及章节安排-3

2 系统的硬件设计-5

2.1 系统硬件的组成-5

2.1.1 系统结构的组成-5

2.2 可编程控制器-7

2.2.1 可编程控制器的特点-7

2.2.2 如何选择PLC-7

2.2.3 西门子S7-200主要模块功能介绍-8

2.3 DSD系列交流伺服驱动器的介绍-9

2.3.1 DSD交流伺服驱动器的优点-9

2.3.2 DSD交流伺服驱动器使用注意事项-9

2.3.3 DSD交流伺服驱动器的技术规格-9

2.3.4 DSD交流伺服驱动器的键盘操作-10

2.4 80ST-M02430系列伺服电机介绍-10

2.4.1 80ST-M02430系列伺服电机的尺寸-10

2.4.2 80ST-M02430系列伺服电机的规格-11

2.5 系统的硬件连接-11

2.5.1 PLC与伺服驱动器的连接-11

2.5.2 伺服驱动器与伺服电机的连接-13

2.6 伺服驱动器参数的设定-14

2.7 本章小结-14

3 系统的软件设计-15

3.1 LabWindows/CVI的程序设计-15

3.1.1 LabWindows/CVI软件组成-15

3.1.2 LabWindows/CVI设计步骤-15

3.1.3 控制伺服电机LabWindows/CVI软件设计-19

3.2 下位机PLC编程软件-22

3.2.1 STEP7 MicroWIN软件介绍-22

3.2.2 伺服电机控制系统PLC程序界面-23

3.2.3 PLC程序的下载-24

3.3 本章小结-26

4 系统整体的调试-27

4.1 串口调试助手简介-27

4.2 PC与PLC串口通信调试-27

4.3 LabWindows/CVI运用程序测试-28

4.4 系统运行的调试-29

4.5 本章小结-30

结论-31

致谢-32

参考文献-33

附录-34