摘要:6.3吨随车起重机属于多功能运输器材，它把运输和起重合二为一，既节省了材料和资源，又降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，方便了施工。此次设计6.3吨随车起重机优先选用直臂型的结构，因为这种结构造价低，操作方便，相比于同种材料更有优势。本次设计第一步先设计了随车起重机的起升机构，起升机构主要有动力功能，制动功能，还有变速功能，针对这些要求逐一进行设计计算和校核。然后设计了起重臂，起重臂采取伸缩式、箱形布局，因为这种结构在同等价位的情况下起重能力最出众。最后还有一个设计，随车起重机在工作时要求灵活方便，能够定点起重物品，这就必须要有能使起重臂旋转装置，由马达提供动力，最后有一定的支承能力，如果考虑极限负重的情况下，随车起重机上还要加上支腿，可以让随车起重机平稳的进行工作。

关键词：随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1随车起重机的起重工况-1

1.2国内外随车起重机的发展-1

1.2.1国外随车起重机的发展现状-1

1.2.2国内随车起重机发展现状-3

1.3我国随车起重机发展的不足-3

1.4随车起重机的发展趋势-4

1.5设计的性能优势-4

1.6本章小结-5

2随车起重机方案设计-6

2.1随车起重机方案选择-6

2.2设计的思路-6

2.3选型设计的指导思想-6

2.3.1选型设计的基本依据-7

2.4设计的技术指标-7

2.5本章小结-7

3提升机机构设计-8

3.1 随车起重机提升机构的基本参数计算-8

3.1.1 传动设计方案-8

3.1.2一些重要参数的计算-8

3.2钢丝绳的设计与选用-10

3.3省力杠杆滑轮组的设计-12

3.3.1选型与材料-12

3.3.2省力滑轮组直径的计算-12

3.3.3 钢丝绳与滑轮组之间的夹角-12

3.3.4滑轮中间心轴的设计-13

3.3.5滑轮组的校核-13

3.4随车起重机吊钩的选型设计-14

3.4.1材料的选择-14

3.4.2吊钩的制造方法-14

3.4.3吊钩挂架设计-14

3.4.4对横梁的选型设计-14

3.5卷筒的选型设计-15

3.5.2卷筒的长度-15

3.5.3卷筒厚度的设计选型-15

3.5.4对卷筒的强度进行安全校核-16

3.6卷筒的减速器设计与计算-16

3.6.1减速器传动比的分配-16

3.6.2 减速器运动参数计算-16

3.6.3 减速器齿轮设计-17

3.6.4 制动棘轮的设计-24

3.6.5 齿轮轴的选择-25

3.7本章小结-34

4起重机起重臂的设计-35

4.1起重臂设计-35

4.1.1起重臂的基本参数与选用-35

4.1.2起重臂外观的选择及主要参数计算-36

4.2本章小结-40

5回转结构的设计-41

5.1回转支承的选用-41

5.1.1简介-41

5.1.2载荷计算-41

5.1.3阻力矩的设计与计算-42

5.1.5回转减速机所输出的扭矩-43

5.2回转减速机的选用与校核-44

5.3辅助支承支腿的设计-45

5.4本章小结-45

6总装图设计-46

6.1随车起重机装配方案确定-46

6.2具体装配方案-46

致  谢-48

参考文献-49