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摘要:自动引导车自从上世纪50年代问世以来经历了迅速的发展,这几十年中AGV已经在工业,物流等领域得到巨大的发展。相比于传统的物流运输,它高效灵活的特点得到了极大的体现,同时无需人手动操作,是一中高效经济的生产方式。 我国是农业大国,与工业领域不同,在农业领域的AGV并未得到针对性的研究,只是在工业AGV的原有基础上进行改装。因此远未达到农业AGV适用的最好状态。对于农业AGV来说,除了在不同路况下的行进能量外,还需要一个可以搭载各种设备的平台。在载体平台上可以装载收获机械、喷药机械等其他机构对农作物进行生产管理,从而可以实现无人化的生产。 为了适应实际生产情况和成本,设计中采用的轮胎是农用的,代替传统的履带和舵轮,使用两个36W的作为转向控制电机和两个150W的作为主驱动电机这四个伺服电机作为驱动和控制原动机。同时配合具备大传动比的减速机,实现达到90N/m的高转矩输出。这样设计可以使车身在不同路况下平稳行进,同时可以为车身上预留较多的空间搭载作业机械,如收获机械、喷药机械等其他机构,从而完成多种试验作业操作。 本片说明书对车身设备的安全性能校核以及载体平台设计。 关键词:自动引导车;农业;伺服电机;载体平台
目录 摘要 ABSTRACT 第一章 设计任务书-1 1.1课题背景及意义-1 1.2课题内容-1 1.3课题要求-1 1.4毕业设计日程安排-1 第二章 机械设计总体方案设计-2 2.1选择设计方案-2 2.2原动机选用依据-3 2.3传动装置的选择-5 第三章 主要零件的设计及计算-6 3.1齿轮设计-6 3.2轴的设计-12 3.3轴承的选用-15 3.4键的选用-16 第四章 车体以及支撑架的设计-17 4.1车体设计-17 4.2支撑架设计-17 第五章 设备的使用和保养-18 第六章 毕业设计总结-19 结束语-20 致 谢-21 参考文献-22 |