摘要：立体车库是一种用来最大量存放车辆的机械设备系统。立体充电车库可以利用空间优势提高停车区域的利用率，提升存取车辆的效率，并能为新能源车辆在入库存车的同时补充能源。本课题研究设计的对象是基于巷道堆垛式停车结构的梳齿式侧方位停车库，并结合充电设备实现充电设施与立体停车库一体化。将立体车库结构框架、机械结构运行策略和PLC程序控制等方案相结合，设计总体框架结构、PLC程序和存取车辆流程，并结合模型与有限元仿真进行检验。

关键词：立体车库；PLC；充电装置；有限元分析

目录

摘要

ABSTRACT

第一章    绪论-1

1.1课题背景以及研究意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.2.1国内研究现状-2

1.2.2国外研究现状-3

1.3本课题的主要研究内容-4

第二章    立体充电车库的总体方案设计-5

2.1立体车库的结构类型-5

2.2立体车库的分类-5

2.3立体充电车库的设计方案-6

2.4立体充电车库的运行流程设计-6

第三章    立体充电车库结构设计-12

3.1固定停车架结构设计-12

3.2移动载车架结构设计-13

3.2.1主体框架结构设计-13

3.2.2升降载车板结构设计-15

3.2.3横移载车板结构设计-16

3.2.4移动梳齿板及其驱动结构设计-17

3.3充电中继器设计-20

第四章    立体充电车库关键部件的结构分析-21

4.1立体车库受力情况分析-21

4.2立体车库钢结构受力情况分析-21

4.3横移载车板中剪叉机构受力情况分析-22

第五章    基于PLC的立体充电车库控制系统的研究-24

5.1系统控制方案设计-24

5.2系统硬件设计-24

5.3控制系统软件设计-24

5.4 PLC程序地址分配及主要程序设计-25

结束语-28

致    谢-29

参考文献-30

附录A-31