需要金币:1000 个金币 | 资料包括:完整论文 | ||
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 | 论文字数:7646 | ||
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 | 论文格式:Word格式(*.doc) |
摘要:本文的主要内容是发动机空载转速二次型最优控制器的设计。为了使发动机转速能在外界干扰下保持稳定,本文首先根据给定的参数,建立了一个发动机的数学模型。然后,在此基础上建立一个二次型最优控制器,并在MATLAB上进行仿真与分析。 首先,对发动机建模。可以把发动机描述成一个二元模型:发动机——耗能装置模型。对模型进行分析、建模,将发动机模型进行转换,最终得到发动机的数学模型。 其次,二次型最优控制器的设计。介绍了最优控制理论的发展过程,简述了二次型最优控制理论,包括二次型最优控制的概念和实质、二次型最优控制的基本原理、相关问题的描述及设计方法。借助MATLAB建立发动机空载转速二次型最优控制器。 最后用MATLAB对系统进行仿真和分析。
关键词:发动机;空载转速控制;二次型最优控制;MATLAB仿真
目录 摘要 Abstract 1绪论-1 1.1对汽车发动机转速控制的意义-1 1.2控制中的控制律设计-1 1.2本文选题内容-2 2发动机数学模型的建立-3 2.1发动机模型-3 2.2数学模型转化-4 2.3MATLAB的简单介绍-5 2.4系统稳定性分析-5 2.5系统响应分析-6 3二次型最优控制器的设计-8 3.1二次型最优控制概述-8 3.2二次型最优控制的基本原理-8 3.3二次型最优控制在MATLAB上的运用-10 3.3.1连续系统的二次型最优控制的MATLAB函数-10 3.3.2二次型最优控制设计实例-10 3.4控制器设计-13 3.4.1.Riccati微分方程求解-13 3.4.2加权矩阵的调整-14 4. 基于MATLAB实现控制系统仿真验证与分析-15 结 论-19 参 考 文 献-20 致 谢-21 |