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摘要:可编程控制器(PLC)是一个以微处理器为核心技术的运算操作的电子系统装置,可编程控制器(PLC)以其通用性强,可靠性好,指令系统简单,编程易于掌握,体积小,维修工作少,现场接口安装方便等一系列优点被广泛用于工业。可编程控制器所使用的存储器用来在它的内部存储执行顺序运算,逻辑运算,计数/定时和算术等指令,通过模拟或数字的输出,输入接口来控制不同类型的机械或不同需求的生产。可编程控制器(PLC)直接联动控制步进电机,使得直线/点动来控制的机床系统成本大大降低,以此来实现直线轮廓所需的控制,可编程控制器控制的伺服系统本身并不具有插补计算的功能,用这个编程的方法来实现直线插补的功能,应用此编程的方法可用于铣床,车床加工的直线的轮廓控制,特别是在铣床,数控镗的点位/直线控制中,PLC应用此方法可以替代CNC系统,可以使机床的控制系统成本下降百分之七十到九十,将PLC控制的开环机构直接用在CNC直线控制的铣床上,即满足了CNC直线控制铣床的要求又省掉了CNC直线控制系统,使机床的成本得到显著下降。
关键词:直线插补;插补程序;步进电机
目录 摘要 Abstract 1绪 论-1 1.1引言-1 1.2 PLC发展的历史背景-1 1.3 PLC的特点-2 1.4 PLC的发展现状及趋势-3 1.4.1 PLC的发展现状-3 1.4.2 PLC的发展趋势-3 1.5 PLC的性能指标-4 2直线插补机构设计-6 2.1 PLC直线插补介绍-6 2.1.1 PLC实现直线插补的原理和方法-6 2.2 PLC硬件机构和接口-7 2.2.1 PLC直线插补控制系统与组成-7 2.2.2可编程控制器与驱动器接口-8 2.3 PLC直线插补机构流程图-8 3 伺服机构设计-18 3.1 机构的主要参数计算-18 3.1.1丝杆的设计-18 3.1.2步进电机的选择-18 3.1.3轴承的选择-19 3.1.4 螺母的设计-19 3.2 PLC的选择-20 3.3 直线插补装置的三维立体草图-21 结 论-22 参 考 文 献-23 致 谢-24 |