二维机械手设计.doc

资料分类:工业大学 上传会员:陈燕 更新时间:2019-03-10
需要金币1000 个金币 资料包括:完整论文 下载论文
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 论文字数:6035
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 论文格式:Word格式(*.doc)

摘要:机械手是一种近年来出现在现代自动控制领域中的新技术,它可以替代一部分的人工操作,减少劳动成本。本次毕业设计集中论述了基于PLC的二维机械手设计的过程。本次设计的机械手是以两台步进电机滑台为被控对象,一个作为机械手的X轴,另一个作为机械手的Y轴,实现了在平面内任意点移动。本次设计选用S7-300系列PLC作为控制器,通过控制步进电机驱动器来驱动步进电机滑台,满足机械手在二维平面内任意点移动的要求。本次设计使用STEP7编程软件编写PLC控制程序,采用梯形图(LAD)编程语言,完成了机械手控制程序编写。本次设计采用STEP7编程软件中的仿真组件PLCSIM,对程序进行仿真,检验程序的准确性。

 

关键词:机械手;PLC;步进电机;STEP7编程软件

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 机械手的应用-1

1.2 可编程控制器简介-1

1.3 PLC的应用-2

1.4 PLC的系统组成-3

2机械手模型控制系统的设计-4

2.1 步进电机的选择-4

2.2 步进电机驱动器-5

2.3 传感器-7

2.4 机械手的动作实现过程-7

3 STEP7介绍和程序设计-8

3.1 STEP7介绍-8

3.2 硬件组态-8

3.2.1 硬件配置-8

3.2.2 硬件组态-9

3.3 程序设计-9

3.3.1 编辑符号表-9

3.3.2 创建组织块-10

3.3.3 创建功能-12

4 仿真-15

4.1 PLCSIM离线仿真调试-15

结    论-17

参 考 文 献-18

致    谢-19

相关论文资料:
最新评论
上传会员 陈燕 对本文的描述:本次毕业设计的机械手模型参照的机械手是THWJX-1型机械手教学装置。该模型的机械结构采用滑竿、气缸、气夹等力学元件组成。电气方面是由步进电机及直流电机、驱动器、传感元件、......
发表评论 (我们特别支持正能量传递,您的参与就是我们最好的动力)
注册会员后发表精彩评论奖励积分,积分可以换金币,用于下载需要金币的原创资料。
您的昵称: 验证码: