摘要:超声波是一种频率高于20KHZ的声波。在许多生产建设当中都需要超声波测距传感器才能正常工作。利用超声波快速准确的特点能使检测做到及时控制，并且还有较高水平的测量水准。因此在许多等领域都能起到关键性的应用。

在此基础上，本次设计介绍了一种针对倒车问题的智能倒车雷达系统：由STC89C52单片机操控定时器，计算声波自发射到接收的所走路程的时间，从而算出具体的路程。并且在1602液晶上将测得的距离显示出来。

本设计以STC89C52为系统核心，结合超声波测距、显示电路、声光报警电路、电源电路等。于是设计这个完整的系统方案，软件是离不开硬件的，所有的功能既有软件设计，也要与硬件相结合，这个作品可用于汽车在各种场所泊车。

关键词：超声波 测距 单片机 HC-SR04

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题背景及意义-1

1.2 国内外现状-1

1.3 主要内容及思路-2

2 智能倒车雷达的原理-3

2.1 超声波简介-3

2.1.1 超声波的三种形式-3

2.1.2物理常识-3

2.2超声波传感器介绍-3

2.2.1 测距的方式-4

3方案设计-5

3.1 对工艺的要求-5

3.2 方案选择-5

4 硬件电路设计-6

4.1 硬件设计方案-6

4.1.1系统简述-6

4.1.2 系统框图-6

4.2 核心系统电路-6

4.2.1 STC89C52介绍-6

4.2.2 最小系统-7

4.3 发声模块-8

4.4液晶面板-8

4.4.1 1602液晶面板大致简介-8

4.4.2 液晶面板电路-8

4.5报警模块-9

4.5.1 蜂鸣器报警电路-9

4.5.2 报警模块电路-10

4.6 按键输入模块-10

5 软件设计-11

5.1 总体流程图-11

5.2 1602程序流程图设计-12

5.3 超声波模块HC-SR04程序流程图设计-13

6设计调试-14

结    论-16

参 考 文 献-17

附录A 原理图-18

附录B PCB图-19

致    谢-19