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摘要:本次设计主要使用了MCS-51系列的单片机发送控制信号给L298N驱动芯片,再由L298N将控制信号发给电机。从而使得系统能够对直流电机转速进行有效的控制。本系统的主要电路有:L298N驱动电路、主控电路、电源电路、液晶显示功能电路和按键电路等模块来组成。本系统中还涉及到PWM控制原理。先由单片机输出端发给L298N使能端,通过改变高低电平来控制电机转速的快慢。再由电机上的光电传感器配合PWM控制,将反馈信号发送至单片机并计算出电机的实时转速。如想对这些硬件进行有效的控制,需将这些单元分别设计,再将它们组成一个完整系统才可以运作。本次设计所使用的设计方法简单且易懂,具有很好的实用性,并且也非常具有研究意义。
关键词:L298N;LCD12864;直流电机;单片机
目录 摘要 Abstract 1绪论-1 1.1背景及意义-1 1.2研究现状-1 1.3结构安排-1 2系统设计方案及设计原理-3 2.1设计任务-3 2.2设计方案-3 2.3设计思路-4 3硬件电路-5 3.1.1单片机简介-5 3.1.2单片机最小系统-6 3.2液晶显示电路-7 3.3电源电路-8 3.4按键电路-8 3.5 L298N驱动电路-9 3.6 PWM控制-10 3.7电机电路-10 4软件设计-12 4.1系统总体设计-12 4.2主程序设计-12 4.3 PWM子程序设计-13 4.4液晶显示子程序设计-13 5调试-14 5.1硬件的部分调试-14 5.1.1液晶屏调试-14 5.1.2单片机调试-14 5.2硬件的完整调试-15 总 结-16 参考文献-17 附录A原理图-18 致 谢-19 |