摘要:近些年来，由于国际市场对我国按摩器具产品一直保持着强劲的需求态势，同时伴随着国内制造水平的不断提高，也为我国按摩器具制造提供了保障基础，导致世界产能逐渐转移到我国，使我国成为世界按摩器具制造中心。

按摩器是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。按摩器具备体积小、功耗低、功能强、操作简单、成本低廉等特点。其中，PWM脉宽调制技术和单片机控制技术在按摩器中得到了广泛的应用。本系统对按摩机的设计进行了深入的研究。

本设计对按摩机的按摩方式及转速控制系统进行了研究设计。基于直流电机PWM调制控制技术及单片机微处理器控制技术提出总体设计方案。通过C语言编写程序来实现按键控制，使得按摩机工作在人体感觉最舒适的振动速度和按摩方式上。本设计实现了按摩功能和人机交互，能够满足舒适按摩的要求，性能运行稳定、结构简单、实用性价比高。

本设计主要应用AT89C51单片机作为核心器件，综合应用了单片机定时器、中断系统、PWM调制等知识，实现了按摩机控制系统的主要性能。本设计最后利用Proteus软件对系统进行了仿真。

关键词：PWM；单片机；按摩机；智能控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的背景与研究意义-1

1.2 按摩机的发展和现状-1

1.3 设计任务-2

2 系统总体设计-3

3 直流电机PWM调速控制原理-4

3.1 直流电动机驱动方式-6

3.2 直流电机PWM调速原理和控制技术-8

4 按摩机控制系统硬件设计-11

4.1 系统所选用的单片机简介-11

4.1.1 AT89C51的主要特性-12

4.1.2 管脚说明-13

4.2 时钟电路-14

4.3 复位电路-15

4.4 独立式按键结构-16

4.4.1 独立式键盘-16

4.4.2键盘的消抖-17

4.5 电源电路-17

4.6 电机驱动电路-18

4.7 电机控制电路-19

5 按摩机控制系统软件设计-21

5.1 按摩机控制软件设计-21

5.2 PWM波控制流程设计-23

5.3 Keil软件-24

6 系统仿真-25

6.1 Proteus软件-25

6.2 Proteus仿真过程-26

结    论-27

参 考 文 献-28

附录A 系统电路图-29

附录B 软件程序-30

致    谢-34