摘要:随着科学技术的发展，对于移动物体的定位需求日益增加。目前的定位技术多种多样，如蓝牙定位技术，红外线定位技术和Wi-Fi定位技术，蓝牙定位技术造价昂贵，红外线定位技术误差较大，Wi-Fi定位技术抗干扰能力差，为此，本文提出一种基于超声波的定位显示系统。 

本设计以超声波定位技术为核心，并结合先进的无线通信技术，实现移动物体的定位及显示。本系统由单片机最小系统电路、电源电路、环境温度检测电路、无线传输电路、超声波发射电路和超声波接收电路构成。以STC12C5610AD单片机为核心，结合18B20测温芯片、XL4432无线传输芯片和超声波探头完成移动物体的定位工作。

通过调试与测试，本系统可实现物体的平面定位，体积小，成本低，具有较好的应用价值和发展前景。

关键词：超声波定位；STC12C5610AD；环境温度检测电路；测量精度

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景和研究意义-1

1.2 选题的研究现状-2

1.3 本文的研究工作-3

2 超声波定位系统原理-4

2.1 超声波的概述-4

2.2 超声波传感器-4

2.3 超声波定位-5

3 系统硬件设计-6

3.1 总体方案设计-6

3.2 单片机最小系统电路-7

3.3 电源电路-8

3.4 环境温度检测电路-8

3.5 无线传输电路-9

3.6 超声波发射电路-9

3.7 超声波接收电路-10

4 系统软件设计-11

4.1 系统主程序-11

4.2 超声波发射程序-12

4.3 超声波接收和处理程序-13

4.4 环境温度检测程序-14

结论-15

参考文献-16

附录A：部分程序设计-17

附录B：部分原理图-19

致谢-20