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摘要:近年来,人均经济水平的提升,造成汽车数量增加。导致停车位的紧张,泊车事故数量也增加,对车主造成严重的经济损失。因此自动泊车系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,世界汽车制造商都在开发此技术。提高泊车效率,降低事故风险,减少车主损失,已经成为了必然要求。因此,设计自动泊车系统便十分具有开发意义。 本设计的研究内容为小车的泊车方式,可以自动泊车、循迹、避障。以单片机为处理控制模块,微处理器模块的核心是STC12C5A60S2,为单时钟、机器周期(1T)的单片机。运算速度远超其他单片机,足够满足系统需求。超声避障模块负责避障,红外循迹模块负责循迹。电机驱动模块主要是驱动电机,负责小车的正常行走。四个模块互相结合,才能够完整的完成避障、循迹、从而完成自动泊车。
关键词:智能小车;循迹泊车;51单片机
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 课题的研究背景及意义-1 1.2 课题的国内外研究现状和发展趋势-1 1.3 课题的主要研究内容-2 2 系统的设计方案-3 2.1 系统总体设计方案-3 2.2 系统设计方案论证-3 2.2.1 避障模块的选择-3 2.2.2 51单片机的选择-4 2.2.3 直流电机的选择-4 2.2.4 循迹模块的选择-4 2.2.5直流电机驱动芯片的选择-5 3 系统硬件设计-7 3.1微处理器模块的电路设计-7 3.1.1 STC12C5A60S2时钟晶振电路-7 3.1.2 STC12C5A60S2的复位电路-7 3.1.3 STC12C5A60S2的供电电路-8 3.2 超声避障模块的电路-9 3.3红外循迹模块电路-9 3.4电机驱动模块电路-10 4系统软件设计-12 4.1单片机程序设计-12 4.1.1 单片机主控程序-12 4.1.2 超声波避障模块子程序-13 4.1.3 红外循迹模块子程序-13 结 论-15 参 考 文 献-16 附录A 系统硬件原理图-I 附录B实物图-III 附录C程序-IV 致 谢-XIV |