ABS控制系统的设计与仿真_车辆工程.docx

资料分类:工业大学 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-07
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摘要:汽车制动防抱死系统(ABS)已经普遍应用在现代汽车上,其作用不但可以缩短制动距离,更快地降低车速,还可以避免由于车轮抱死而造成的转向失灵或者侧滑现象,改善车辆制动效率,保证车辆和人员的安全。而且可以提高汽车的整车的价值,从而为汽车产业带来巨大的经济效益。

本文的目的是ABS控制系统的设计与仿真,首先介绍了ABS的作用、国内外的发展状况、工作原理以及课题研究的内容;接下来根据理论知识,计算各个部分的受力关系,确定影响制动效果的主要因素;之后采用SIMULINK进行各个模块的建模,选择合适的控制方法,模拟实际情况进行仿真,得到满意的制动效果。

 

关键词:汽车;防抱死;控制;仿真

 

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的必要性-1

1.2国内外ABS的现状-1

1.3 研究内容-3

2.ABS控制系统原理-4

2.1 制动分析-4

2.2 滑移率S及影响-5

3.ABS模型的建立-8

3.1车辆运动模型-8

3.2轮胎模型-9

3.3制动系统模型-9

3.4滑移率计算模型-10

3.5本章小结-10

4.ABS控制系统仿真与分析-11

4.1 ABS控制方法的比对与选择-11

4.2仿真与分析-12

4.3本章小结-17

结  论-18

参 考 文 献-19

致    谢-20

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上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:国外ABS电控部分偏向集成化方向发展,ABS软件开始采用补偿方法和自适应控制算法来提高ABS的可靠性和自适应性方法制作专用的ABS芯片。目前国内广泛应用的是采用门限值控制方法的A......
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