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摘要:汽车制动防抱死系统(ABS)已经普遍应用在现代汽车上,其作用不但可以缩短制动距离,更快地降低车速,还可以避免由于车轮抱死而造成的转向失灵或者侧滑现象,改善车辆制动效率,保证车辆和人员的安全。而且可以提高汽车的整车的价值,从而为汽车产业带来巨大的经济效益。 本文的目的是ABS控制系统的设计与仿真,首先介绍了ABS的作用、国内外的发展状况、工作原理以及课题研究的内容;接下来根据理论知识,计算各个部分的受力关系,确定影响制动效果的主要因素;之后采用SIMULINK进行各个模块的建模,选择合适的控制方法,模拟实际情况进行仿真,得到满意的制动效果。
关键词:汽车;防抱死;控制;仿真
目录 摘要 Abstract 1.绪论-1 1.1课题研究的必要性-1 1.2国内外ABS的现状-1 1.3 研究内容-3 2.ABS控制系统原理-4 2.1 制动分析-4 2.2 滑移率S及影响-5 3.ABS模型的建立-8 3.1车辆运动模型-8 3.2轮胎模型-9 3.3制动系统模型-9 3.4滑移率计算模型-10 3.5本章小结-10 4.ABS控制系统仿真与分析-11 4.1 ABS控制方法的比对与选择-11 4.2仿真与分析-12 4.3本章小结-17 结 论-18 参 考 文 献-19 致 谢-20 |