摘要:在现代社会中，改变了我们的生活，在生产生活中，越来越多的机器开始代替人工以进行智能化的生产制造，比如物料分拣领域就是这样，物料分拣的早期主要依赖人工分拣，而有了PLC工业控制器之后，情况得到了较大的改善，本文正是结合做学的知识进行了物料自动分拣控制系统设计。

本文为物料自动分拣控制系统的设计，核心处理器为工业上常用的可编程处理器PLC，选用PLC的型号是S7-300 CPU315。本设计以S7-300为系统的主控，利用组态王软件，并结合金属传感器、颜色传感器等进行设计，将物体用机械手抓取到相应位置，然后金属传感器以及颜色传感器工作，将其检测结果分别利用传送带运送到指定的仓库，然后仓库的控制利用光电开关来完成控制，来完成自动分拣系统的设计。

本文根据设计要求，给出了系统的流程图，设计了控制系统的接线图、梯形图，以及组态图的设计，并给出了梯形图的执行过程分析，达到了设计意图，取得了较好的效果。

关键词：物料分拣；PLC； 组态王；梯形图

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景与研究意义-1

1.2 国内外研究现状-2

1.3 论文主要工作-3

1.4 本章总结-3

2 物料分拣控制系统方案设计-4

2.1 物料分拣控制系统概述-4

2.2 自动分拣控制系统方案选择-4

2.2.1 方案一：单片机控制分拣系统-4

2.2.2 方案二：PLC控制分拣系统-5

2.3 本章总结-6

3 物料分拣控制系统硬件设计与选型-7

3.1 PLC概述-7

3.2 PLC的硬件组成及工作原理-7

3.3 PLC的选择-9

3.3.1 I/O点数的选择-9

3.3.2 存储器容量的选择-9

3.3.3 PLC型号选择-9

3.4 系统的I/O地址分配-11

3.5 系统的硬件接线及配置-11

3.6 金属传感器选型-12

3.7 颜色传感器选型-12

3.8 本章小结-13

4 物料自动分拣控制系统软件设计-14

4.1 物料自动分拣控制系统流程设计-14

4.2 自动分拣控制系统梯形图设计-15

4.3 本章小结-21

5 系统调试-22

5.1 PLC模拟-22

5.2 组态调试-22

5.3 设计组态主界面-23

5.4 设计定义变量-24

5.5 创建动画连接-25

5.6 增加命令语言-26

5.7 运行系统-27

结    论-29

参 考 文 献-29

附录1 梯形图程序-32

附录2 组态王程序-37

致    谢-38