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摘要:随着现代工业信息化、智能化、网络化的不断发展,工业控制系统变得复杂了,不确定因素增多,而相应的性能指标却变的越来越高,常规PID控制方法,已经无法满足现在工业生产的要求。近年来,人们把智能控制与常规PID控制结合起来,形成了所谓的智能PID控制,己引起了人们广泛的兴趣和注意,并已得到较为广泛的应用。PLC作为当前自动化领域的主流控制器具有强大的技术优势,将智能PID控制算法嵌入PLC中成为当今研究的热点。本文主要工作如下: (1)分析丝杠的控制系统结构、罗克韦尔AB PLC的硬件和软件系统;结合智能PID控制的基本原理,在AB CCW上设计并实现了丝杠位置精准控制。 (2)设计了基于罗克韦尔AB PLC智能PID控制的丝杠控制系统的监控界面,具有显示滑块速度、设定值、过程值、实际位置。利用监控界面对实验装置进行实验调试。验证了实验系统的可行性。
关键词:AB PLC;智能PID;丝杠控制系统; Micro850控制器
目录 摘要 Abstract 1绪论-1 1.1选题的背景及意义-1 1.1.1 PID控制技术-1 1.1.2 PID控制技术国内外研究现状和发展趋势及改善丝杠控制系统方向-2 1.2 论文研究工作与论文结构-2 1 PID控制算法及PID控制器的设计-4 2.1 PID控制算法及PID控制器的设计-4 2.1.1 PID控制算法-4 2.1.2 PID控制器的性能指标-5 2.2 PID控制器设计-6 2.2.1 PID控制器的选用-6 2.2.2 PID控制器参数整定-6 3 丝杠控制系统的硬件设计-7 3.1丝杠控制系统的实验装置-7 3.2 控制器-8 3.3执行机构-8 3.4控制对象及检测机构-10 3.5控制系统的硬件连接-11 丝杠控制系统的实物具体连线如图3.4。-12 4 丝杠控制系统的软件设计-13 4.1 CCW软件介绍-13 4.2 PID控制算法的PLC实现-13 4.4 PLC与触摸屏通讯设置-16 4.5 PLC与Micro 850控制器通讯-17 4.6软件系统设计-18 4.6.1 PID控制模块程序-18 4.6.2.变频器模块程序-19 5 结果分析-20 5.1运行过程-20 5.2 PID参数整定过程及结果-21 5.3本章总结-26 5.3.1 丝杠控制系统的动态性能分析-26 5.3.2 本章总结-26 6 总结-27 6.1总结-27 6.2展望-27 参考文献-28 致 谢-29 |