基于PLC的智能PID控制系统设计.doc

资料分类:工业大学 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-12
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摘要:随着现代工业信息化、智能化、网络化的不断发展,工业控制系统变得复杂了,不确定因素增多,而相应的性能指标却变的越来越高,常规PID控制方法,已经无法满足现在工业生产的要求。近年来,人们把智能控制与常规PID控制结合起来,形成了所谓的智能PID控制,己引起了人们广泛的兴趣和注意,并已得到较为广泛的应用。PLC作为当前自动化领域的主流控制器具有强大的技术优势,将智能PID控制算法嵌入PLC中成为当今研究的热点。本文主要工作如下:

(1)分析丝杠的控制系统结构、罗克韦尔AB PLC的硬件和软件系统;结合智能PID控制的基本原理,在AB CCW上设计并实现了丝杠位置精准控制。

(2)设计了基于罗克韦尔AB PLC智能PID控制的丝杠控制系统的监控界面,具有显示滑块速度、设定值、过程值、实际位置。利用监控界面对实验装置进行实验调试。验证了实验系统的可行性。

 

关键词:AB PLC;智能PID;丝杠控制系统; Micro850控制器

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1选题的背景及意义-1

1.1.1 PID控制技术-1

1.1.2 PID控制技术国内外研究现状和发展趋势及改善丝杠控制系统方向-2

1.2 论文研究工作与论文结构-2

1 PID控制算法及PID控制器的设计-4

2.1 PID控制算法及PID控制器的设计-4

2.1.1 PID控制算法-4

2.1.2 PID控制器的性能指标-5

2.2 PID控制器设计-6

2.2.1 PID控制器的选用-6

2.2.2 PID控制器参数整定-6

3 丝杠控制系统的硬件设计-7

3.1丝杠控制系统的实验装置-7

3.2 控制器-8

3.3执行机构-8

3.4控制对象及检测机构-10

3.5控制系统的硬件连接-11

丝杠控制系统的实物具体连线如图3.4。-12

4  丝杠控制系统的软件设计-13

4.1 CCW软件介绍-13

4.2 PID控制算法的PLC实现-13

4.4 PLC与触摸屏通讯设置-16

4.5 PLC与Micro 850控制器通讯-17

4.6软件系统设计-18

4.6.1 PID控制模块程序-18

4.6.2.变频器模块程序-19

5 结果分析-20

5.1运行过程-20

5.2 PID参数整定过程及结果-21

5.3本章总结-26

5.3.1 丝杠控制系统的动态性能分析-26

5.3.2 本章总结-26

6 总结-27

6.1总结-27

6.2展望-27

参考文献-28

致 谢-29

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最新评论
上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:通常情况下PID控制技术一般采用PID控制器,而PID控制器的重点就是按照系统的输入输出,被控对象是经计算比例P、积分I、微分D的控制量控制的。PID控制技术也就是通过控制使过程控制......
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