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摘要:本文主要设计了一种基于单片机的电动智能小车控制系统,选取了stm32单片机作为整个系统的控制核心,主要包含主控制器模块、无线遥控模块、寻迹模块、避障模块、直流电机驱动模块、电源模块等。系统以两个直流电机为驱动,通过红外光电反射传感器采集信息,实现小车的避障及寻迹功能,通过无线遥控实现控制小车的模式切换。实验结果表明:该系统能很好的完成小车的遥控、寻迹、避障等功能,具有较高的灵敏度和精确度,系统结构简单,操作便捷,达到了预期设想。
关键词:智能小车;stm32单片机;寻迹;避障
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 研究背景-1 1.2 研究的目的和意义-1 1.3 设计任务与要求-1 2 系统硬件结构设计-3 2.1 单片机主控模块-3 2.1.1 stm32的主要性能-3 2.1.2 stm32单片机的内部组成-4 2.2 遥控控制模块-5 2.3 电机驱动模块-5 2.4 电源模块-6 2.5 寻迹与避障模块-7 3 软件设计-9 3.1软件介绍-9 3.2程序流程图-9 3.2.1 主程序流程图-10 3.2.2 避障子程序流程图-11 3.2.3 寻迹子程序流程图-12 4 系统调试-13 4.1 自主寻迹功能调试-13 4.2 自主避障功能调试-14 4.3 联合遥控调试-15 结 论-16 参 考 文 献-17 附录A 程序-18 附录B 元件清单-22 致 谢-23 |