摘要:三相异步电动机的调速有很多种方法，串级调速是其中的一种，三相异步电动机本身是交流电压，串级调速的方法就是通过三相桥式整流器将异步电机转子侧的电压调整为直流电压，逆变电路由可控硅组成，逆变电路产生与直流侧相反的直流电势，三相桥式整流电路产生直流电压，二者串联起来，然后用改变逆变角的方式来改变电势的大小，就可以调速了，此方法不仅能够增加电机的运行效率，还能使调速的成本降低。

本篇文章根据三相交流电动机对于电力拖动系统的要求，选用了晶闸管串级调速的方法来实现电动机的调速，来提高电动机整体的效率和经济性。本文主要研究了晶闸管串级调速的电路设计和研究过程中遇到的问题及解决方法。

关键词：可控硅；串级调速；整流；逆变

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

2 串级调速的工作原理-2

3 系统硬件结构设计-3

3.1 主电路的设计-3

3.2逆变电路的设计-5

3.3 整流电路的设计-5

3.4 保护电路的设计-6

3.5 控制电路的设计-6

3.5.1 主控制器的选择-6

3.5.2 电流环的设计和参数计算与推导过程-7

3.5.3 速度环的设计和参数的计算推导过程-7

4 系统的软件设计-8

4.1 MATLAB仿真-8

4.2 串级调速系统的建模设计-8

4.2.1 直流电路的传递函数-8

4.2.2 电动机的传递函数-8

4.3 系统的调速特性分析-10

4.4 参数设置-11

4.5  系统的仿真、仿真结果的输出及结果分析-16

结    论-18

参考文献-19

致    谢-20