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摘要:随着科学技术的发展,机械手成为工业生产不可或缺的重要组成部分,给工业生产减少了成本,大大提高了生产效率。总的来说,机械手不仅可以提高工作效率减少成本,而且还大大地保障了工人的安全。 该设计主要采用了西门子300系列的可编程控制器PLC作为控制机对机械手进行控制。系统由主控制电路、可编程控制器PLC和控制面板组成,通过PLC来操作控制面板,实现对机械手的控制模拟。本次设计的编程语言为梯形图,用到的软件为Step7。通过对控制要求进行编程,达到设计目的。本系统可以实现手动和自动的切换。 本次设计主要包括功能需求设计、硬件设计、软件设计等等。
关键词:机械手;可编程控制器PLC;西门子;梯形图
目录 摘要 Abstract 1绪论-1 1.1课题背景及意义-1 1.2国内外概况-1 1.3本文主要工作-2 2PLC的介绍-3 2.1PLC的特点-3 2.2PLC的结构-4 2.3PLC的功能-4 2.4PLC编程语言介绍及选择-5 2.4.1PLC编程语言介绍-5 2.4.2编程语言选择-5 3机械手PLC控制系统的控制要求设计-6 3.1自动运行-6 3.2手动操作-7 4控制系统的总体设计-8 4.1硬件设计-8 4.1.1PLC选型-8 4.1.2主控制电路设计-8 4.1.3电气接线图-8 4.1.4 I/O地址分配表-9 4.2软件设计-10 4.2.1PLC顺序控制方法-10 4.2.2自动操作设计-10 4.2.3手动操作设计-11 5调试过程-12 5.1西门子S7-300编程软件-12 5.2硬件组态-13 5.3下载和调试程序-13 5.4整体调试-15 结 论-17 附录:程序清单-20 致 谢-29 |