摘要:本设计是利用STM32作为信号检测的核心模块，光电编码器作为信号输出设备。编码器的脉冲信号进入单片机的计数器通道，利用计数器对脉冲计数。所得到的脉冲信号个数可以利用相关算法转换为光电编码器的位移、速度、角速度、角度以及加速度等相关物理量，从而达到检测技术的目的。该技术可以引用到工业自动化机器人领域以及汽车电子技术等领域。

该系统通过外加一个ILI9341型号的LCD液晶显示/触摸屏，最终实现了简单的人机交互任务。对于LCD液晶屏上的界面，我们是通过UCGUIBUILDER实现的，利用该技术可以大大提高显示效果，同时也简化相应的程序应用与编写，提高了编程效率。试验的最终结果表明，该系统具有良好的稳定性与操控性，有效地实现编码器信号采集技术。

关键词：STM32；光电编码器；脉冲计数；LCD液晶屏；人机交互；UCGUIBUILDER技术

目录

摘要

Abstract

一、绪    论-1

1.研究背景及意义-1

2.单片机嵌入式系统-1

3.设计任务-2

二、硬件模块-2

1.单片机模块-2

2. 光电编码器模块-4

3.显示/触摸屏模块-5

4. 运行流程-6

    5. 电源、稳压模块-6

三、软件设计-7

1.定时器模块-7

2.LCD显示驱动模块-9

3.LCD触摸驱动模块-11

4. UCGUI模块-12

5.main（）函数模块-14

四、设计过程所遇到的问题-15

参 考 文 献-16

致    谢-17