摘要:两轮自平衡车是一种采用了双轮同轴、悬架结构、电机驱动和倒立摆模型的自平衡原理，是一种通过单片机处理控制下始终能自动保持平衡的一种新型代步工具，同时还兼顾了智能化与娱乐性为一体。平衡车由车身、底盘、动力装置、控制装置和转向装置五大部分组成。

平衡车车身采用不锈钢材质，外观形状新颖，整车硬度高、不易变形，耐冲击性与抗腐蚀性能达到高度统一，具有很强的实用性；同时可兼顾整车行驶过程中，对平衡性的高度要求。 

两轮自平衡车的设计理念是安全、方便、经济、舒适、娱乐、节能环保。同时具有运动灵活、操作简便等特点，它以经济实惠、性价比高，高娱乐性和高适用性，弥补了现有电动车的体积大、功耗多，不适于复杂环境等缺点。同时，两轮自平衡车适用范围更广，市场需求更大，具有很强的市场潜力和推广价值。

关键词 两轮自平衡；安全；整车结构；单片机；微控制电路

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

 1.1课题研究的背景及意义-1

  1.1.1研究背景-1

  1.1.2 研究意义-2

 1.2 两轮自平衡车在国内外的研究现状-2

  1.2.1 国外研究状况-2

  1.2.2 国内研究状况-3

 1.3 拟解决的问题-3

2 整车设计-4

 2.1 设计目标-4

 2.2 整车总体结构设计-4

 2.3 整车工作原理-5

3 设计构思-7

 3.1 产品草图-7

 3.2 设计说明-10

  3.2.1 方案选择-10

  3.2.2 方案分析比较-10

  3.2.3 产品材料分析-12

  3.2.4 模型制作-13

4 方案确定-16

 4.1 设计概念及定位-16

 4.2 排版效果图-16

设计总结-20

致谢-21

参考文献-22