摘要: 本文研究的内容是应用于单片机系统下的智能小车自动循迹行走和自动规避障碍物的流程控制。自动循迹行走是利用单片机系统根据白色地面上的中央黑线让小车能沿着它行走。自动规避障碍物也被单片机系统自动引导来实现这一功能需求。

本次毕业设计主要用的是STC89C52RC型号的单片机，它将作为智能车的核心控制模块，利用红外反射传感器识别道路中心的黑线和周围的障碍物。L298N芯片控制小车直流电机的正转和反转，以及调速。软件设计程序用C语言进行编程。综上所述，本次设计的智能车电路结构简单易懂,操作性强，可供后期开发。

关键词：单片机；红外传感器；循迹避障

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1智能小车概述-1

1.2智能小车研究中的问题-1

第二章  智能循迹小车总体设计方案-3

2.1整体设计方案-3

2.2小车系统控制方案-4

第三章  系统的硬件设计-6

3.1单片机控制模块-6

3.2红外循迹避障模块-7

3.3电机驱动电路-8

第四章  系统软件设计-11

4.1软件设计流程-11

4.2本系统的编译器-12

第五章  系统总体调试-16

5.1硬件的测试-16

5.2软件的测试-17

结束语-19

致谢-20

参考文献-21

附录-22