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摘要:本文主要设计了一个双车无线通信系统,能够实现两小车之间的相互通信以及一起完成一些设定的功能。系统由STM32F103芯片、电源模块、WIFI无线通信模块、串口屏显示模块以及电机驱动模块等组成。本次设计采用STM32F103微处理器作为核心控制芯片,利用PWM技术以及电机驱动模块来实现小车速度及方向上的控制,使用两个WIFI模块ESP-12S实现两车之间的相互通信,并通过串口屏实时显示出通信的内容,最终小车根据通信的内容完成相应的功能。 关键词:STM32F103;WIFI模块;PWM;屏幕显示
目录 摘要 ABSTRACT 第一章 绪论-1 1.1课题研究的背景与意义-1 1.2国内外现状与发展趋势-1 1.3本课题的主要研究内容-1 第二章 系统总体方案设计-3 2.1系统实现的主要功能-3 2.2 系统总体设计方案-3 第三章 系统的硬件电路设计-5 3.1 主控芯片的选用-5 3.2 电机驱动模块-6 3.3 无线通讯模块-7 3.4 显示屏驱动模块-9 3.5 电源管理模块-10 3.5.1 TPS5430稳压电路-10 3.5.2 ADP3339AKCZ-3.3稳压电路-11 第四章 系统的软件设计-13 4.1软件开发平台-13 4.2系统软件的设计-13 4.3各部分软件设计-15 4.3.1 显示屏驱动软件设计-15 4.3.2 无线通讯模块驱动软件设计-16 4.3.3电机驱动软件设计-17 第五章 系统的调试-19 5.1 电源模块的调试-19 5.2 WIFI通信模块的调试-19 5.3 串口屏的调试-20 5.4电机驱动模块的调试-21 结束语-22 致 谢-23 参考文献-24 附录-25 附录A系统原理图-25 附录B程序代码-26 |