摘 要:袜子是日用消费品，市场销量巨大。中国已成为全球第一大袜业生产基地，袜子的产量已超过世界总产量的50%。但在袜子包装这一领域，仍然沿袭人工作业方式，劳动强度较高，生产效率较低。实现自动化包装已经成为推动袜子行业现代化的迫切要求。

袜标插钩是袜子包装的主要工序之一，“之型钩”是袜钩的一种常用形式。本课题着重分析了“之型钩”的结构特点，多角度思考了“之型钩”插钩方式，确定了“之型钩”插钩工艺路线，完成了之型钩插钩机总体设计。

在设计中，针对结构复杂的“之型钩”，本课题采用了弹匣式料仓设计，使得之型钩整理排列简单易行。插钩运用多自由度机构机械手，实现插钩的复杂运动，结构紧凑。

关键词：袜子包装；之型钩；之型钩插钩；总体设计

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1课题研究背景-1

1.2课题研究目的和意义-1

1.2.1 研究目的-1

1.2.2 研究意义-1

1.3 课题研究内容-2

1.4 课题的技术发展-2

1.4.1 弹匣式料仓设计-2

1.4.2 袜钩插钩技术-2

第2章 袜子包装-5

2.1袜子的包装组成-5

2.1.1 袜钩-5

2.1.2 袜标-5

2.1.2 其他组成-6

2.2 袜子的包装形式-6

2.3 袜子的手工包装过程-7

2.4 小结-8

第3章 之型钩插钩机设计要求-9

3.1 之型钩插钩机的功能-9

3.2 之型钩插钩机的适用范围-9

3.3 之型钩插钩机的工艺范围-11

3.4 之型钩插钩机的生产能力-11

3.5 之型钩插钩机人性化设计-11

3.6 之型钩插钩机的可靠性-11

3.7 之型钩插钩机的原动机选择-11

3.8 之型钩插钩机的外观-11

第4章 之型钩插钩机的设计方案-13

4.1之型钩插钩机的工艺分析-13

4.1.1机器类型-13

4.1.2 袜类产品的插钩工序及流程-13

4.2之型钩插钩机的工艺路线-13

第5章 之型钩插钩机的总体方案设计-17

5.1 执行机构的运动要求-17

5.1.1 取标机构-17

5.1.2 取钩机构-17

5.1.3 插钩机构-17

5.1.4 输出机构-18

5.2 袜钩整理系统-18

5.2.1 机械自动理钩系统-18

5.2.2 人工理钩-20

5.3 供送系统-21

5.3.1 袜标供送系统-21

5.3.2 之型钩供送系统-22

5.3.3 袜标输出系统-23

5.4 之型钩插钩系统-23

5.4.1 插钩方案-23

5.4.2袜标动作系统-26

5.4.3之型钩动作系统-26

5.5执行机构布局图-27

5.6 工作循环图-27

5.6.1运动规律分析与计算-27

5.7 气缸参数-29

5.8 插钩机总耗气量-29

第6章 结束语-31

6.1 总结-31

6.2 展望-31

参考文献-32

致  谢-33