摘要：随着计算机应用技术的发展，计算机仿真已成为现代机构学重要的科研手段，它在可行性论证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用，因而为机构仿真提供准确数据来源的运动分析也显得尤为重要。机构运动模型的建立在实际生产与学习中越来越显示出它的重要性。相对传统的机构设计来说，计算机建模型可以摆脱对物理样机的依赖，在不需要考虑成本与时间的条件下达到与使用物理样机相同的目的。另外，数字化模型不仅成本低，而且由于在设计过程中只考虑了与运动和动力有关的外形尺寸及主要参数，使运动模型简洁明了，易于理解。

目前CATIA在设计与工程软件中占有很大的市场份额，它的设计环境中有很多优于其他三维软件的地方。利用三维动画技术制作机构运动模型，极大地降低了材料与时间成本，同时，由于能够建立准确的运动曲线，确定构件之间的运动关系，并能对构件所受的运动阻力、惯性力等进行模拟，由三维动画技术构建的机构模型就具有了足够的仿真性。因此，在CATIA的基础上进行新型机构库的构建是十分有意义，并且有美好前景的。

关键词：CATIA；创新；仿真；机构库

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 研究的背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3国内外研究概况-1

1.3.1 CAD 技术被广泛应用-1

1.3.2 CAD 技术的发展与前景-2

1.4论文研究的主要内容-2

第2章 平面连杆机构-3

2.1 平面四杆机构的基本形式及其演化-3

2.1.1 概述-3

2.1.2 平面四杆机构的三种基本形式-4

2.1.3平面四杆机构的演化形式-18

2.2 平面四杆机构的基本特性-25

2.2.1 曲柄存在的条件-25

2.2.2 急回特性-26

2.2.3 压力角和传动角-27

2.2.3 死点-29

2.3平面四杆机构的设计-29

2.3.1 设计的基本问题-29

2.3.2 用作图法设计四杆机构-30

2.3.3 用解析法求解四杆机构-35

第3章 凸轮机构-37

3.1 概述-37

3.1.1 凸轮机构的组成和特点-37

3.1.2 凸轮机构的分类-37

3.1.2 凸轮机构的应用-40

3.2 从动件常用运动规律-41

3.2.1基本术语-41

3.2.2几种常用的从动件运动规律-42

第4章 液压传动机构-49

4.1 概述-49

4.1.1 液压传动机构的特点-49

4.1.2 液压传动机构的应用-50

4.2液压泵-50

4.2.1液压泵的工作原理-50

4.2.2液压泵的常用种类-50

参考文献-60

致 谢-61