摘要：电动汽车是机械和能源的重要行业之一。其核心技术是汽车、电机和驱动技术、电池寿命技术、控制工程技术等。能源问题制约着发展，电动汽车的节能性与清洁性正好能够缓解能源压力，目前前景广阔。国内外许多大型研究机构都在不断推动这一领域的发展。新能源电动汽车正成为多数科研机构的主要研究方向，取得了许多重要的成果。

电动汽车技术在不断改进，电动汽车具有良好的操控性能，并且发展前景良好，本文针对电子差速器进行仿真分析。

根据传统差速器与电子差速器的路况分析对比，论证电子差速器的优越性。

关键词：电子差速器；电动汽车；差速器

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1 研究背景与研究意义-2

1.2 目前电动汽车国内外发展的概况-2

第二章  差速器-3

2.1电子差速器的原理-3

2.2 电子差速的意义-3

2.3 电子差速优越性-3

2.4 本课题的主要研究工作-4

第三章  行驶动力学模型-6

3.1 转向行驶动力学模型-6

3.1.1 转向行驶动力学模型-7

3.1.2运动学模型的分析-7

3.2 控制策略-7

3.3 本章小结-7

第四章  simulink整车模型的建立及仿真结果-8

4.1 转向参数方程-9

4.2 仿真模型的建立-10

4.3仿真图形及结果分析-11

4.4 本章小结-12

结论与展望-13

致谢-15