汽车防碰撞安全控制系统的研究.doc

资料分类:工业大学 上传会员:布布丽娜 更新时间:2020-06-16
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摘要:目前,汽车已经成为人们日常出行使用的主流代步工具。随着汽车的使用日渐频繁,由于驾驶不当造成的交通事故接连不断,给人们的人身安全带来极大威胁。为了降低事故的发生率,对汽车防碰撞系统进行研究、开发与应用迫在眉睫。

本文以汽车防碰撞安全控制系统为研究对象,通过阅读相关文献,对国内外防碰撞系统的研究现状进行了归纳梳理,掌握了汽车制动安全距离模型算法,典型防碰撞系统的组成和工作原理,重点对目前热门的智能网联车的防碰撞系统进行了研究。

文中对智能网联车防碰撞系统的车辆的检测、识别方式、车距测量装置、车辆控制单元、执行机构与报警装置的选取展开讨论。最后,提出了对未来汽车防碰撞系统发展的期许和展望。

 

关键词:汽车防碰撞安全控制系统;安全距离;智能网联车;GPS定位技术

 

目录

摘要

Abstract

第一章    绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2国内外研究的现状-2

1.2.1国外研究现状-2

1.2.2国内研究现状-3

1.3课题研究的主要内容-4

第二章    汽车安全距离的研究-5

2.1汽车安全距离的定义-5

2.2汽车安全距离模型的讨论-5

2.2.1研究初期的汽车安全距离模型-5

2.2.2 汽车的防追尾安全距离模型-5

2.2.3 汽车的防侧向碰撞安全距离模型-8

第三章    防碰撞系统的组成与工作原理-10

3.1防碰撞系统的组成-10

3.2防碰撞系统的工作原理-10

第四章    智能网联车防碰撞系统的设计-12

4.1 智能网联车的介绍-12

4.2 智能网联车防碰撞系统总体方案的设计-12

4.3汽车行驶状态检测装置-13

4.3.1车速与加速度的检测-14

4.3.2 V2V与V2R技术的应用-14

4.4测距装置的分析和选用-14

4.4.1红外线测距原理、优势及缺陷-15

4.4.2超声测距原理、优势及缺陷-15

4.4.3激光测距原理、优势及缺陷-15

4.4.4毫米波雷达测距原理、优势及缺陷-16

4.4.5GPS定位技术的测距原理、优势及缺陷-16

4.4.6测距装置的方案选择-16

4.5控制装置的选取-16

4.6执行装置的选取-17

第五章  总结与展望-18

5.1总结-18

5.2展望-18

致    谢-19

参考文献-20

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上传会员 布布丽娜 对本文的描述:汽车防碰撞系统是主动安全系统中先进驾驶辅助系统(ADAS)的一个重要组成部分,当碰撞危险即将发生,汽车防碰撞系统将提示驾驶员采取紧急措施,减速制动,或是汽车本身进行减速......
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