摘要：经历了半学期的毕业设计，我对立体车库的AGV进行了结构设计，立体车库的AGV结构设计，是把AGV技术运用在停车设备上，AGV技术是当前科技领域领先的技术，广泛的应用于各种机械系统，具有效率高，工作可靠，稳定性好等优点，能大大提高生产工作效率。

本文通过分析国内外的现状，对AGV结构进行设计，主要包括尺寸，传动方式，蜗轮蜗杆的设计，以及电机的选择和主要零部件的静力学分析。

关键词: AGV；驱动电机；传动方式，蜗轮蜗杆。

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究的目的及意义-1

1.2国内外的研究和发展的状况-1

1.2.1国外研究和发展的现状-1

1.2.2国内研究和发展的现状-2

1.3存在的问题和解决方式-2

1.3.1存在的问题-2

1.3.2解决方法-3

1.4研究内容-3

1.5拟解决关键问题-3

1.6解决思路-3

第二章  停车AGV结构设计-4

2.1设计尺寸-4

2.2设计机械传动方式-5

2.2.1传动方式选择-5

2.2.2舵轮的设计与选择-5

2.3设计蜗杆，蜗轮-6

2.3.1蜗杆设计-6

2.3.2蜗轮设计-6

2.3.3确定公差-6

2.4联轴器的设计-6

2.5顶起装置的设计-7

第三章  驱动系统设计计算-8

3.1驱动电机参数计算-8

3.2驱动电机选定-9

第四章  停车AGV关键零部件静力学分析-10

4.1轴的静力学分析-10

4.2滚动轴承静力学分析-11

4.3联轴器的静力学分析-12

结束语-13

致  谢-14

参考文献-15