立体车库AGV结构设计.docx

资料分类:工业大学 上传会员:甄老师 更新时间:2020-06-20
需要金币2000 个金币 资料包括:完整论文 下载论文
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币 论文字数:5405
折扣与优惠:团购最低可5折优惠 - 了解详情 论文格式:Word格式(*.doc)

摘要:经历了半学期的毕业设计,我对立体车库的AGV进行了结构设计,立体车库的AGV结构设计,是把AGV技术运用在停车设备上,AGV技术是当前科技领域领先的技术,广泛的应用于各种机械系统,具有效率高,工作可靠,稳定性好等优点,能大大提高生产工作效率。

本文通过分析国内外的现状,对AGV结构进行设计,主要包括尺寸,传动方式,蜗轮蜗杆的设计,以及电机的选择和主要零部件的静力学分析。

关键词: AGV;驱动电机;传动方式,蜗轮蜗杆。

 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究的目的及意义-1

1.2国内外的研究和发展的状况-1

1.2.1国外研究和发展的现状-1

1.2.2国内研究和发展的现状-2

1.3存在的问题和解决方式-2

1.3.1存在的问题-2

1.3.2解决方法-3

1.4研究内容-3

1.5拟解决关键问题-3

1.6解决思路-3

第二章  停车AGV结构设计-4

2.1设计尺寸-4

2.2设计机械传动方式-5

2.2.1传动方式选择-5

2.2.2舵轮的设计与选择-5

2.3设计蜗杆,蜗轮-6

2.3.1蜗杆设计-6

2.3.2蜗轮设计-6

2.3.3确定公差-6

2.4联轴器的设计-6

2.5顶起装置的设计-7

第三章  驱动系统设计计算-8

3.1驱动电机参数计算-8

3.2驱动电机选定-9

第四章  停车AGV关键零部件静力学分析-10

4.1轴的静力学分析-10

4.2滚动轴承静力学分析-11

4.3联轴器的静力学分析-12

结束语-13

致  谢-14

参考文献-15

相关论文资料:
最新评论
上传会员 甄老师 对本文的描述:虽然我国的AGV技术发展时间较短,技术也不先进,但国家在这方面从来没有放松过,一直在加大力度发展技术,企图改变我国AGV技术一直依赖外国技术的局面,随着时间的推移,我国的......
发表评论 (我们特别支持正能量传递,您的参与就是我们最好的动力)
注册会员后发表精彩评论奖励积分,积分可以换金币,用于下载需要金币的原创资料。
您的昵称: 验证码: