摘要：随着科学技术的突飞猛进，在单片机的各项应用方面取得了重大的突破。单片机作为微型计算机的一种，他将计算机的功能全部集中在一块小小的芯片之上。作为系统中的核心部分，它可以将多个串口连在一体，实现互相通信。在单片机中，最为经典的还要数51单片机系列。

本设计主要应用STC89C51单片机作为控制核心，与显示器、驱动电路等相结合系统设计一款语音智能小车。单片机STC89C51作为智能小车的控制器，能充分发挥STC89C51的数据处理功能和实时控制功能。使整个系统出于最优运行状态，从而提高系统的灵敏度。当系统发出信号，驱动小车前进时，通过寻迹模块中的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断并且发出信号送给电机驱动模块，控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向的功能。

关键词：语音智能小车；单片机；STC89C51；红外；电机驱动

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 课题的研究目的和意义-1

1.2 智能小车的国内外研究现状-1

1.3 智能小车的发展趋势-2

1.4 本文将要研究的内容-2

第2章 语音智能小车的理论知识和系统方案-3

2.1 循迹的基本原理-3

2.2语音识别原理-3

2.3 红外通信原理-4

2.4 智能小车系统框图-5

第3章 语音智能小车硬件功能设计-7

3.1  STC89C51主控芯片电路-7

3.2 时钟晶振部分-8

3.3 系统复位部分-9

3.4 电源供电电路-10

3.5 显示电路-10

3.6 语音识别电路-11

3.7 电机驱动电路-12

3.8 循迹传感器电路-12

3.9 避障模块-13

第4章 语音智能小车软件功能设计-15

4.1系统软件设计主体思想-15

4.2 避障程序控制-16

4.3小车循迹控制-16

4.4语音识别控制-17

第5章 语音智能小车设计测试-19

5.1 测试方法和分析-19

5.2 测试数据分析-19

第6章 总结与展望-20

致 谢-21

参考文献-22

附  录-23

程序-23