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摘要:当今世界,随着社会的发展,科学技术也在飞速的发展,现在,无线传感网络技术已然成为了世界的热门研究领域,而身为无线传感网络技术的关键技术——定位技术俨然成为了众多学者的研究对象。 现在,人们对于无线传感网络技术的应用需求越来越大,所以,对于定位技术的要求也在提高,然而低成本、低功耗、可靠性较高的基于RSSI的定位技术得到了广泛的研究、应用和发展。 本文首先提出了本课题的研究背景及意义,介绍了无线传感网络技术和线性网络定位技术的发展现状,然后详细介绍了RSSI根据锚节点到被测点的距离来定位的基本理论。随后提出基于CC2530芯片的线性锚节点实现测被测点距离的架构,以PC机为平台,设计了信号发送模块、信号接收模块、单片机模块、液晶显示器模块。通过IAR Embedded Workbench完成程序编写、调试工作。最后完成基于RSSI线性锚节点对被测点的测距问题并实现对被测点的定位。
关键词 线性网络定位技术;RSSI; CC2530
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 研究的背景与意义-1 1.2 无线传感网络技术的发展现状-1 1.3 线性无线网络的发展现状-2 1.4 定位技术-2 1.5 论文的主要研究内容与结构组织-3 2 RSSI及线性无线传感网络-4 2.1 RSSI的基本理论-4 2.1.1 距离测量-4 2.1.2 定位算法-5 2.2 线性无线传感网络-6 2.2.1 线性无线传感网络的优点-7 2.2.2 线性无线传感网络的缺点-7 3 总系统设计-9 3.1 总系统设计的原则-9 3.2 系统需要完成的功能-9 3.2.1 测量信号强度系统-9 3.2.2 定位-9 3.3 方案与论证-10 3.3.1 信号传输部分-10 3.3.2 数据处理模块选择-11 3.3.3 定位算法的选择-11 3.3.4 显示器的选择-12 4 系统硬件设计-14 4.1 单片机模块-14 4.2 信号传输模块-14 4.3 液晶显示模块-15 4.4 串口通信模块-15 5 软件设计-17 5.1 软件开发语言与开发环境-17 5.2 单片机主程序设计-17 5.3 发送模块程序设计-18 5.4 接收模块程序设计-18 6 系统调试与结果分析-20 6.1 调试运行-20 6.1.1 RSSI值接收调试-20 6.1.2 距离计算调试-22 6.2 数据计算-25 6.3 数据分析及误差分析-25 结论-27 致谢-28 参考文献-29 |