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摘要: 磁悬浮系统设计以单片机为主体,其工作过程是:当线圈上方无小球时,水平方向的霍尔元件将该信号送到单片机,单片机没有任何输出,驱动板也处于无输出的状态,这样可以达到省电的状态;当霍尔传感器检测到有小球的时候,单片机开始运行工作。如果小球偏移了,此时霍尔元件可以检测到磁场的变化,然后将该信号转换成电信号。单片机则根据信号通过PID得到一个调节量,该调节量就会被传送到驱动板。驱动板根据调节量给线圈提供一定的电压和电流,从而来改变小球的偏移位置。 【关键词】STC12C5A60S2单片机;磁悬浮的控制;磁悬浮列车
目录 摘要 Abstract 引言-1 1 概述-1 1.1 磁悬浮的发展前景-1 1.2 STC12C5A60S2单片机-1 1.2.1 简介-1 1.2.2 主要性能-2 1.2.3 引脚功能介绍-3 1.3 SS4825霍尔传感器-4 1.4 L298驱动芯片-5 1.4.1 简介-5 1.4.2 功能特性-5 2 系统总体设计方案-5 2.1 设计思路-5 2.2 系统的整体设计框图-6 3 硬件设计-6 3.1 主控单元的选择-6 3.2 单片机最小系统-6 3.2.1 晶体振荡器电路-6 3.2.2 复位电路-7 3.2.3 电源模块-8 3.3 电源电路的设计-9 3.4 H桥的保护电路的设计-10 3.5 放大电路的设计-10 3.6 总电路图-11 4 程序设计-12 4.1 主程序设计-12 4.2 数据采集-13 4.3 PID调节控制-14 5 硬件调试-15 5.1 测试系统的原理-15 5.2 中心点调整方法-16 结 论-18 参考文献-19 致 谢-20 附 录-21 |