摘要：近年来，随着信息技术的飞速发展，传统的监控模式面临着巨大的冲击和挑战。西门子S7-200的PLC因为结构简单、价格低、容易维修、可靠性高、开放性等数种优点在工业监控领域引发一场划时代之革命。到现在为止，全球有非常多的柔性制造系统投入到生产制造行业中去，单单是日本就拥有175套完整的柔性制造系统。全世界生产的全部制成品中大约有75%都是使用的柔性制造系统，而且这个比例还在不断增加。

柔性制造系统是由物料运输系统、控制系统和一组数字控制加工设备组成的，它是一种能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（Flexible Manufacturing System）,英文缩写为FMS。FMS是一种将微电子、计算机和系统工程等技术有机的结合起来的，高度自动化的复杂技术。其大致有两个发展方向。其一是与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合。其二，是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个过程的自动化，特别是管理层次的自动化。

自动生产线的核心要素——综合，系统性。综合性是指其所涵盖的技术面之广度。其对机械，微电子，传感测试，接口，信息变换，网络通信等技术进行了难以置信的结合，并且将这些结合体现在了设备生产中。这无疑是符合现代热门的物联网的核心思想的。而另一个特性——系统性则主要是在传感检测，传输，处理，控制，执行和驱动等流程在微处理单元的控制下有条不紊的进行，完美的协调在一起。本课题主要讨论了其中的加工与检测单元，系统的控制方式采用的是PLC控制，采用的PLC为西门子S7-200系列。

关键词：PLC；柔性制造；控制

目 录

摘 要

Abstract

第一章 绪  论-1

1.1 本课题的研究意义-1

1.2 研究现状和发展趋势-1

1.3 模块化生产系统简介-2

1.4 设计目的与要求-3

1.5 论文构成-3

第二章 软硬件设计-4

2.1 软件简介-4

2.1.1 S7系列PLC硬件配置及性能指标-4

2.1.2 S7-200系列CPU224 PLC的硬件配置-5

2.1.3 STEP7-Micro/WIN软件操作-7

2.2本章小结-9

第三章 检测单元控制-10

3.1 检测单元功能简介-10

3.2 检测单元控制程序流程图-10

3.3 检测单元电气接口地址及I/O分配-11

3.3.1检测单元电气接口地址-11

3.3.2检测单元I/O分配-11

3.4 本章小结-13

第四章 加工单元控制-14

4.1 加工单元功能简介-14

4.2 加工单元I/O分配-14

4.3 加工单元PLC编程-15

4.4 本章小结-20

第五章 总结与展望-20

5.1 总结-21

5.2 展望-21

参考文献-22

致  谢-23

附  录-23