摘要：滑模控制技术早在上个世纪就已经被提出来了，随着科技的进步与时代的发展，它的应用领域变得越来越广泛，他的研究对象也渐渐从单输入单输出线性系统向多输入多输出非线性系统发展。这种控制方法取材新颖，内容先进，对促进自动化技术的发展具有重要意义，如今广泛被应用于电力系统、航空航天等领域。近年来降压变换器的应用也十分广泛，例如，如今的大多数手持产品均需要用到降压变换器，以此来提高设备的效率。此外，降压变换器还广泛应用于限流保护电路中，例如常见的家用电器等等。研究如何用滑模控制降压变换器，不仅有利于推动生产生活，还会促进工业的发展，并对其他产业具有重要影响。

滑模变结构控制是一种非线性控制，它的控制是不连续的，具有快速响应、不受扰动影响等特点，具有很好的鲁棒性。Buck变换器是一种常见的斩波电路，能够实现电压的降压变换。本文对Buck变换器进行了滑模变结构控制，相比于传统PID控制更有利于提高响应速度，减小超调。

关键词：Buck电路；滑模控制；PID控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 国内外研究现状-5

1.3 本研究的主要内容-6

第二章 设计的理论和软件基础-7

2.1 设计的理论基础-7

2.1.1 Buck电路的理论基础-7

2.1.2 PID控制的理论基础-7

2.1.3 滑模变结构控制的理论基础-8

2.2 设计的软件基础-9

2.3 本章小结-10

第三章 系统总体设计-11

3.1 系统设计要求-11

3.2 系统设计方案-11

3.2.1 PID控制Buck变换器的设计-12

3.2.2 滑模变结构控制Buck变换器的设计-13

3.3 本章小结-15

第四章 控制系统软件设计-16

4.1 PID控制Buck变换器的软件仿真设计-17

4.2 滑模变结构控制Buck变换器的软件仿真设计-17

4.3 本章小结-19

第五章 控制系统的调试-20

5.1 PID控制Buck变换器的仿真调试-20

5.2 滑模变结构控制Buck变换器的仿真调试-21

5.3 本章小结-22

第六章 结论与展望-23

6.1 本设计所完成的主要工作-23

6.2 课题研究的展望-23

参考文献-25

致谢-27