摘要：科技推动着人类的进步，每一个对人类发展有益的事物都会被去不断研究，电机就是其中之一，经过不断发展现在电机已经达到了永磁无刷直流电机的阶段。电动机的发展已广泛应用于交通、日常生活、医疗等各个领域。与此同时，对电机控制器的研究逐渐统一，从最初的分散到现在的统一，甚至就永磁无刷直流电机而言其发展速度也难以想象，依赖于位置传感器的无刷电机现在已经研制出无位置传感器的新型号，在不久的将来可能会在内部结构上进行更大的更新升级，从而在更广的领域发光发热。

本文主要讨论基于MC33035芯片的永磁无刷直流电机控制器的设计。

不同于传统的有刷直流电机，本文研究的永磁无刷直流电机在一些核心方面有着更优秀的性能和更好的前景。本文介绍了无刷电机的基本运行方式和简述了控制器核心芯片的选择，本文选用了无刷电机专属芯片MC33035进行电路控制，除此之外配合其电机运行的驱动器则选用了IR2130芯片，当位置信号被霍尔传感器检测出后，MC33035会对其进行译码，随后将信号输出到IR2130驱动器进行驱动。与以往的电机控制器相比较，具有体积小，结构简易，轻便等多个优点，同时电路设计中也考虑多种情况而设计的合适的保护电路与优化电路，一定程度上保证了控制器正常运行的同时也保障了控制器本身和使用者的安全。

关键词：永磁无刷电机，MC33035，电机控制器

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摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1永磁无刷直流电机的发展概况-1

1.1.1国外发展-1

1.1.2国内发展-1

1.2无刷与有刷直流永磁电动机的比较-1

2.1永磁无刷直流电机基本结构和原理阐述-3

2.1.1永磁无刷直流电机组成-3

2.1.2无刷直流电动机的转矩分析-4

2.1.3输出开关管与无刷直流电动机的换流信号-5

2.2永磁无刷直流电动机数学模型的建立-6

第三章  无刷电机控制器芯片介绍及系统分析-11

3.1永磁无刷直流电机专属芯片MC33035介绍-11

3.1.1 MC33035芯片简述-11

3.1.2 MC33035引脚功能-12

3.1.3电机芯片典型内部框图及简要分析.-13

3.2 IR2130芯片-15

3.2.1 IR2130芯片简述-15

3.2.1 IR2130引脚功能-15

3.3永磁无刷直流电机控制器系统设计-15

3.3.1硬件部分和方案选择-16

3.3.2三相全桥逆变电路-17

3.3.3 位置传感器-20

3.3.4 具体电路设计分析-21

第四章 总结和展望-27

参考文献-28

致   谢-29