摘要：时滞现象广泛存在于各种工程生产实践中。信号传输的延迟、材料运输的延误、物理化学性质变化等等都会产生一定的时滞，而其产生的各种结果是影响系统性能的主要因素之一。相比普通的时滞系统而言，中立型时滞系统结构更加复杂化，并且难以控制，这就体现了中立型时滞的稳定性分析的重要意义与实际应用中的独特价值。-

在李雅普诺夫稳定理论的基础之上，讨论了时滞相关的鲁棒稳定性准则和具有时变结构不确定性的中立系统的稳定设计方法。提出了一种将参数化模型变换方法与考虑到莱布尼兹-牛顿公式各项间关系的方法相结合的新方法。通过求解线性矩阵不等式，将这种关系表示为自由加权矩阵的形式。此外，还利用稳定性准则设计了稳定状态反馈控制器。案例仿真说明了该方法的可行性和对现有方法的改进。

关键词：中立型时滞系统 稳定性分析 线性矩阵不等式 时变不确定性 状态反馈控制器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2时滞系统稳定性分析的研究现状-2

1.3本课题研究的内容-6

第二章 基础理论知识-8

2.1稳定性理论-8

2.2相关定理-8

2.3 LMI工具箱介绍-9

第三章 中立型时滞系统的稳定性分析-11

3.1渐进稳定性-11

3.1.1系统描述-11

3.1.2稳定性分析-11

3.2 鲁棒稳定性-20

第四章 状态反馈控制器-23

第五章 数值仿真-27

第六章 结论-31

致  谢-34

参考文献-32