摘要：电力拖动实现了电能与机械能两种能量之间的相互转换，而电力拖动的任务是通过控制电动机的一系列输入，来控制电力拖动机械输出的机械量，使各种工作机械能够运行控制以满足人们的生产需求，为社会发展提供优良的工具。随着时代的发展和各种控制方式的问世，电力开关管相关技术的向前迈进，人们在需要更加优良的电力控制系统的同时 ，也为研究和创造各种新型的控制系统提供了条件。本文完成了对异步电机的发展历史与交直流调速系统的发展应用的概述且论述了感应电机弱磁控制策略研究的意义与价值。同时，分析推导了感应电机的动静态数学模型，分析了感应电机在基频以下、基频以上的运行状态，完成了坐标变换与磁链跟踪控制技术理论的论述。介绍了常用的三种弱磁控制策略，分析了各自的特点与不足。利用MATLAB软件完成了基于电压闭环的感应电机弱磁控制与非弱磁控制调速系统的仿真搭建，进行了弱磁与非弱磁两种情况下调速系统的转速，转矩，励磁电流波形的对比，由此分析出弱磁控制的优势。

关键词：交流调速，异步电机，弱磁控制，SVPWM

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1课题研究的现状及发展趋势-1

1.2课题研究的意义和价值-6

1.3论文的主要内容-7

第二章 感应电机的控制理论-9

2.1感应电机数学模型-9

2.1.1异步电动机的稳态数学模型-9

2.1.2感应电机动态数学模型-10

2.2坐标变换-12

2.3磁链跟踪控制技术（SVPWM）-17

2.3.1PWM逆变器-17

2.3.2逆变器基本输出电压矢量-18

2.3.3合成期望电压空间矢量-19

第三章 感应电机弱磁控制策略-20

3.1弱磁控制的基本理论-20

3.1.1基频以下调速-20

3.1.2基频以上调速-21

3.2电机在弱磁区运行状态分析-21

3.2.1恒转矩区-22

3.2.2恒功率区-22

3.3常用弱磁控制策略研究-24

3.3.1基于电机模型的弱磁控制-24

3.3.2 基于1/ωr弱磁控制法-24

3.3.3基于电压闭环弱磁控制-25

第四章 弱磁控制系统的仿真搭建-27

4.1基于电压闭环的弱磁控制策略的仿真搭建-27

4.1.1主要模块-27

4.1.2完整的仿真搭建图-28

4.2电机参数设置-31

4.3仿真结果-32

4.3.1转速比较-32

4.3.2转矩比较-33

4.3.3电流比较-34

4.4总结-35

第五章总结与展望-36

5.1总结-36

5.2展望-36

参考文献-38

致 谢-40