摘要：磁通切换型永磁电机是一种性能良好的电机，在工业领域存在广泛应用。和传统永磁电机不同的是，磁通切换型永磁电机将永磁体放置在定子侧，它的转子结构更加简单，因此更具有安全性。所以研究磁通切换型永磁电机对现实生产具有重要意义。但是定子永磁型电机由于自身的独特性，这使得实现磁通切换型永磁电机的高性能控制变得比较困难且十分具有较高的研究意义。本设计在通过分析磁通切换型永磁电机工作原理的基础上，建立了电机的数学模型，并设计线性自抗扰控制器，然后将线性自抗扰控制器引入到磁通切换型永磁电机的闭环调速系统中。在MATLAB仿真软件中建立模型进行稳态和动态仿真，分析所设计的电机模型及线性自抗扰控制器，将所设计的方法与PI控制相比较，展现所设计方法的优越性。

关键词：磁通切换，电机，自抗扰控制，PI控制，MATLAB仿真软件

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章 绪论-5

1.1研究背景-5

1.2发展现状和未来趋势-6

1.3本课题研究意义和价值-6

第二章 FSPM电机数学模型与控制策略-8

2.1FSPM电机结构-8

2.2FSPM电机工作原理-8

2.2.1磁通切换原理-8

2.3FSPM电机的数学模型-8

2.3.1定子坐标系数学模型-9

2.3.2转子坐标系数学模型-12

2.4电机矢量控制方法-14

2.4.1恒转矩控制-15

2.4.2弱磁控制-15

第三章 线性自抗扰控制器的设计-16

3.1线性自抗扰控制-16

3.2线性自抗扰转速观测器设计-16

3.2.1一阶LADRC-16

3.2.2仿真实例-18

3.3线性自抗扰转速控制器的设计-19

3.3.1二阶LADRC-19

3.3.2仿真实例-20

第四章 FSPM电机的仿真-23

4.1基于MATLAB/Simulink的仿真-23

4.1.1各部分的模块仿真模型-23

4.2稳态仿真结果-25

4.3动态仿真结果-28

总结与展望-34

参考文献-35

致谢-37