摘要：汽车网关通讯模块是汽车电子系统中必不可少的模块之一，汽车网关是汽车各个模块的连接者，控制着整个汽车的正常安全运行。汽车网关在汽车工作时有着非常重要的作用，所以在网关生产的系统中，作为最后一步的网关测试显得极其重要。只有通过测试的产品才能应用到汽车生产过程中。由于与网关模块相连的模块很多，所以网关的检测就变得更加复杂而且工程量更大。

本课题通过运用虚拟仪器技术，设计了一款汽车网关模块测试系统，用于实现对汽车网关产品多项功能进行自动化检测，比如8组CAN线的功能，产品Pin与Pin之间的连接，以及产品电压校准和静态电流测试。系统通过扫描枪扫描条码，确定是否为待测产品，待测产品与PC通过ESD CAN卡进行通讯，通过keysight 34980矩阵切换单元来切换万用表到pin与pin之间的连接，直接用万用表keysight 34465A测量并读取电压电流以及电阻值，并将测量出的数据反馈给PC，通过LabVIEW和TestStand进行比较和分析，最终确认待测产品是否合格，该系统实现了对汽车网关产品性能的自动测试。本文详细介绍了待测产品以及测试需求、课题的总体设计方案、系统硬件设计以及系统软件设计等。

该测试系统已交付给客户使用，通过在产线上的实际运行，证明该系统能够自动化地完成检测产品。运用该测试系统，不仅比人工测试更加快速，而且能提高产品生产的准确率，缩短网关生产周期，提高产品生产速率，降低产品生产成本，在网关生产领域具有极好的应用前景。

关键词：汽车网关通讯模块  测试  虚拟仪器技术  LabVIEW  TestStand

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2课题的国内外研究现状-1

1.3课题研究的主要内容-2

1.4论文的组织结构-3

2.系统总体方案设计-4

2.1待测产品介绍与系统测试需求分析-4

2.1.1产品介绍-4

2.1.2系统测试需求分析-6

2.2系统总体方案设计-7

2.2.1系统设计目标-7

2.2.2设计方案选择-8

2.2.3总体方案设计-8

2.3子系统方案设计-11

2.3.1供电子系统设计-11

2.3.2测试子系统设计-11

3.系统硬件设计-13

3.1工业控制计算机-13

3.1电源模块硬件设计与选型-14

3.2运动控制模块设计与选型-15

3.3测试模块硬件设计与选型-17

3.3.1 DMM：Keysight 34465A-17

3.3.2 Matrix：Keysight34980-18

3.3.3 switch board-21

4.系统软件设计-23

4.1软件设计方案-23

4.1.1软件的开发环境-23

4.1.2软件总体设计方案-24

4.2TestStand软件介绍-25

4.2.1 Sequence运行流程-26

4.2.2Variables 变量区域-27

4.2.3 Sequence区域-28

4.3TestStand程序设计-29

4.3.1 产品引脚连接测试-30

4.3.2 产品上电-31

4.3.3 配置休眠电流-32

4.3.4 电压校准-33

4.3.5 软件下载-34

4.3.6 产品重置-35

4.3.7 CAN通讯测试-36

4.3.8 设置解锁模式-38

4.3.9 设置故障诊断代码-39

4.3.10 读取ECU零件号-40

4.3.11 清除DTC-41

4.3.12 静态电流测试-42

4.3.13 产品断电-43

4.4主要VI介绍-43

4.4.1 万用表量测----DMM_READ-43

4.4.2 继电器板卡----Load Board-44

4.4.3 ESD_CAN卡写入----ESDCAN_Write-45

4.4.4 ESD_CAN卡读取----ESDCAN_Read-46

5. 调试和运行结果-47

5.1硬件调试-47

5.2软件调试-47

5.3运行结果-47

6.总结和展望-50

6.1总结-50

6.2对环境及社会可持续发展的影响-50

6.3展望-51

参考文献-52

致谢-54