摘要：随着经济的快速发展，自动控制技术在企业竞争中的作用也显得越来越重要。自动搬运组合单元是自动化生产线的重要组成部分，当其与PLC控制技术相结合时，可以使自动搬运组合变得更加高效，同时也可以降低生产线作业成本、提高作业能力和效率，从而提高企业的竞争力。

本文主要是设计基于S7-1200的自动化生产线上的自动搬运组合单元控制系统，其中硬件方面主要包含伺服电机的接线设计、PLC电气控制原理图设计等；软件方面主要包括轴的参数设置、机械手回原点、四个工位对应位置的三个动作模块。采用了组态王软件与PLC进行通信，实现了整个系统的在线模拟和监控。

调试的结果表明，本文设计的控制系统控制方式简单，能够有效的运行，可以很好的满足控制要求，可靠性高。在现代的工业领域中，可以提高企业的竞争力。

关键词：自动控制  PLC控制  自动搬运  组态王  

目录

摘要

Abstract

第一章绪论

1.1课题研究背景与意义

1.2基于PLC的自动搬运系统的发展现状

1.3本课题研究的内容及主要工作

第二章系统方案设计

2.1自动搬运组合单元控制系统概述

2.2工艺流程

2.3系统整体设计

第三章系统硬件设计

3.1 PLC及其CPU的选型

3.2输入输出扩展模块选型

3.3电源模块选型

3.4电机及其驱动器选型

3.5 I/O分配表

3.6伺服驱动器接线

3.7系统控制回路接线

3.8元器件清单

第四章系统软件设计

4.1博途V14软件及其组态

4.2 博途V14软件与PLC的通信

4.3 PLC程序设计

第五章上位机的人机界面设计

5.1组态王软件简介

5.2通信设置

5.3数据变量的构建

5.5人机界面程序设计

第六章系统的调试和分析

6.1系统的调试

6.2系统总体的评价

6.3系统改进方向

第七章总结与展望

参考文献

致谢