摘要：茶叶是国际上最受欢迎的饮品之一，市场前景一片良好。而茶叶的品质决定了茶叶的畅销与否，茶叶的品质则由揉捻的效果来决定。传统的茶叶揉捻虽然揉捻效果比之机器来说更好些，但是却有着大量人工的需求，不能进行大量的生产。而且现在正在使用的茶叶机器也需要改变，因此茶叶机器的自动控制非常有必要。本文的控制中心是通过PLC来完成的，能够完成揉捻过程的自行控制且较为简便一点也不复杂，性能比之前大大提高。本文对现在茶叶机的智能化低，人力浪费大等问题，做出了突破的改变。

大体的想法是把PLC作为主体，采用PID进行压力的控制、变频器进行速度调节，通过对各种参数及数据的设定测量，来决定对硬件的选择。而人机交互的问题则是采用博图v14进行仿真观测。

关键词：茶叶揉捻； PLC； 智能化； 博图v14

目录

摘要

Abstract

1引言-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2课题的国内研究现状-2

1.3 本课题研究的主要内容及章节安排-3

2茶叶揉捻机的总体设计方案-4

2.1工作原理-4

2.2系统的总体设计-4

2.3硬件选型-6

2.3.1 控制器的选型-6

2.3.3传感器选型-8

2.3.4定位器选型-9

2.3.5人机界面-9

2.3.6 I/O分配表及外部接线图-10

3系统软件设计-12

3.1工作流程设计-12

3.2 PLC程序的编写-12

3.2.1 PLC程序设计-12

3.3触摸屏软件设计-18

3.3.1控制区域设计-18

3.4本章小结-22

4程序的调试与监测-23

4.1 实物连线及监控画面-23

4.2 现场调试-23

5 总结与展望-25

参考文献-26

致谢-27

附录-28