摘要：本文主要阐述了以PLC为核心模拟温室内立体种植的环境的系统，本设计的工作原理是把传感器采集到的数据，通过程序内部运算处理后，向执行设备发出指令，从而控制传动装置的运行。

本设计主要使用的设备是西门子的S7-200的PLC，以PLC为主导所设计的立体种植温室控制系统。通过传感器的检测来确定温室内的环境是不是达到农作物生长的标准，若是与作物生长标准有较大的差异，则运用PID调节控制调节，当温室内作物生长条件不满足时，系统就会自动检测出来然后启动相对应的执行设备，用来确保温室内的环境在合适范围之内;在本设计中使用组态王来监视，做出运行画面，以达到设计要求。

关键词：PLC  立体种植  组态王  PID控制

目录

摘要

Abstract

1. 引言-1

1.1 立体种植环境控制系统概述-1

1.2 立体种植环境控制系统的发展-1

2. 系统总体设计-2

2.1 立体种植温室结构设计-2

2.2 立体种植温室内部设计-2

2.3 立体种植系统控制方式设计-2

2.4 立体种植系统的总体设计-3

3. 立体种植环境控制系统的硬件设计-4

3.1 PLC概述-4

3.2 PLC的特点及选型-4

3.2.1 PLC控制的特点-4

3.2.2 PLC的工作方式和工作过程-4

3.2.3 PLC型号的选择-5

3.3 传感器的选型-5

3.3.1 温度传感器选型-5

3.3.2 湿度传感器-6

3.3.3 光照传感器选型-7

3.4 电气原理图的设计-8

3.4.1 PLC控制电路-8

3.4.2 电机主电路-10

4. 系统PLC程序设计-11

4.1 PLC的I/0分配及流程-11

4.1.1 开关量I/O模块的选择-11

4.1.2 温度控制流程-11

4.2 PID控制的设计-12

4.2.1 PID 的简介-12

4.2.2 PID控制算法-12

4.2.3回路指令-14

4.3 PLC程序分析及设计-14

4.3.1 设计程序的基本方法和步骤-14

4.3.2程序部分介绍分析-15

5. 组态程序设计-18

5.1 组态仿真软件的选择-18

5.2 Kingview6.55软件简介-18

5.3 组态画面的具体设计-18

5.3.1 登录界面的设计-18

5.3.2 变量设计-19

5.3.3 动画连接-20

5.3.4 组态王画面的脚本设计-21

5.4 组态画面的功能分析-22

5.4.1 登录界面-22

5.4.2 主监控界面-22

5.4.3 系统的调试以及分析-23

结论-27

参考文献-28

致谢-29

附录-30

附录一：系统程序-30

附录二：调试系统-32