摘要：无线遥控的机器人小车能在危险环境、人员搜救等应用中发挥特殊的作用。而为了弥补当前市场对温湿度检测的局限性，本次毕业设计选择基于蓝牙的温湿度检测智能小车为研究对象。本文设计的智能小车以Arduino开发板作为主控单元，小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以HC-05蓝牙模块作为接收端，实现对小车前进、后退、左转、右转、停止的控制。而DHT11温湿度传感器能检测空气中的温湿度信息并将其转化为电信号传给Arduino单片机，单片机将接收到的信息进行数据处理，然后通过HC-05蓝牙模块将数据传给手机，手机APP接收并显示单片机输出的温湿度信息。

关键词：蓝牙通信  Arduino  温湿度  PWM调速

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 蓝牙技术和环境检测机器人研究现状-1

1.2.1 蓝牙的国内外研究现状-1

1.2.2 智能小车国内外现状-2

1.3 课题主要研究内容-2

1.4 本章小结-3

2 基于蓝牙的温湿度检测智能小车总体方案设计-4

2.1基于蓝牙的温湿度检测智能小车设计目标和要求-4

2.2 基于蓝牙的温湿度检测智能小车的运动方式-4

2.3 基于蓝牙的温湿度检测智能小车的驱动方式-5

2.4 控制系统的设计-5

2.4.1  Arduino开发板-5

2.4.2 驱动模块-6

2.4.3 电源模块-7

2.5 基于蓝牙的温湿度检测智能小车的整体结构-7

2.5.1 智能小车的电机-7

2.5.2 温湿度传感器-9

2.5.3 避障传感器-10

2.5.4 蓝牙模块-10

2.5.5 蜂鸣器-11

2.6 小车底板的设计-11

2.7 本章小结-12

3 系统软件的设计-13

3.1 系统整体流程叙述-13

3.2 程序编写与分析-14

3.2.1  Arduino与串口的初始化-14

3.2.2 电机函数-15

3.2.3 避障函数-16

3.2.4 串口函数-17

3.2.5 主程序-17

3.3 本章小结-19

4 智能小车调试与分析-21

4.1 智能小车功能调试-21

4.1.1 蓝牙连接调试-21

4.1.2 工作模式调试-21

4.2 智能小车性能测试-23

4.2.1 最远控制距离测试-23

4.2.2 温湿度数据误差大小-24

4.3 本章小结-24

5 总结与展望-26

参考文献-27

附录-28

致谢-34