摘要：随着科学技术的不断进步，现代工业对自动化的要求越来越高，原有的人力流水线已经无法满足工业需求。在工业生产中有一个很重要的环节就是工业运输，但该岗位对人体伤害较大或者劳动负荷较大。所以设计一个自动送料控制系统就成为一个解决这一问题的好方案。

本课题以自动送料控制系统为背景，采用信捷PLC作为核心器件，外接220v电压通过交流接触器和空气开关接入PLC和24V电压转换器，并以交流接触器和空气开关作为外部电路保护。系统以信捷XD-504步进驱动器和步进电机作组成驱动电路。显示屏作为系统的上位机，能对系统的运行情况实时监控。

设计完成后，系统可以实现自动送料，可以通过按钮和显示屏控制运料系统的启动，暂停，停止。显示屏上能实时监控运料车运行状态，位置和速度，可以设计系统工作次数。这个系统可以减少人力消耗，降低工人工作的危险度，为企业创造属于它的经济效益。

关键词：信捷PLC  自动送料控制系统  实时监控  TouchWin显示屏

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景和意义-1

1.2 课题研究的现状与趋势-1

1.3 课题的主要工作与内容安排-2

1.4 本章小结-3

2 系统的整体方案设计-4

2.1 总体方案设计-4

2.1.1 硬件方案-4

2.2.2 软件方案-4

2.2 系统动作流程-5

2.3 本章小结-6

3 系统硬件设计-7

3.1 PLC电源电路设计-7

3.2 系统控制电路设计-7

3.3 PLC的选型-8

3.4 PLC I/0分配-8

3.5 步进电机驱动系统-10

3.5.1 步进电机驱动器接口作用简介-10

3.5.2 步进电机驱动器接线-10

3.5.3 步进电机驱动器频率调节-11

3.6 执行行机构-12

3.7 元器件清单-12

3.8 本章小结-13

4 软件设计-14

4.1 系统整体工作流程概述-14

4.2 系统标志位设计-15

4.3 PLC程序的设计-15

4.3.1 回原点程序-15

4.3.2 工作循环程序-17

4.3.3 暂停启动停止功能-19

4.3.4 循环次数设定功能-20

4.3.5 系统工作速度和工作位置的显示-21

4.4 上位机的设计-22

4.4.1 触摸屏与PLC的互通-22

4.4.2 触摸屏画面-23

4.5 本章小结-24

5 系统的调试和分析-25

5.1 系统硬件调试-25

5.2 回原点程序调试-26

5.3 系统正常循环运行调试-27

5.4 启动暂停停止功能调试-27

5.5 本章小结-27

6 总结与展望-28

6.1 总结-28

6.2 展望-28

参考文献-29

致 谢-30

附 录-31

附录一 PLC程序-31

1. 回原点程序-31

2. 自动循环和启动暂停停止部分程-34

3. 设定工作次数程序-37

附录二 系统实物图-38