摘要：在工业生产中，喷涂工艺是与工件的外观、防锈和耐腐蚀等表面性能相关的重要处理阶段。建材板生产的一个重要环节就是表面喷涂，起到了美观、防潮、防腐等效果。在实际生产中对喷枪和物料输送带的运动控制直接影响到涂层厚度和均匀度等与喷涂质量密切相关的因素，因此要对喷枪的动作和物料输送带的速度进行合理的控制。

本课题设计基于台达PLC的喷涂控制系统，主要工作包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计主要包括PLC的输入输出点分配、伺服控制系统硬件电路设计、变频控制系统硬件电路设计。软件设计包括PLC程序设计和触摸屏界面设计。PLC程序编写实现了喷涂系统的基本功能。触摸屏界面主要由手动运行界面、系统参数设定界面、报警及故障显示界面组成。本设计实现了对喷枪动作和物料输送带速度的有效控制，喷涂质量得到保证，节省了涂料消耗、降低了加工成本。

关键词：台达PLC  伺服控制  变频器  喷枪  涂料

目录

摘要

abstract

1. 绪论-1

1.1 课题背景及研究意义-1

1.2 国内外研究进展-1

1.3 本文主要的工作和内容安排-2

2. 喷涂控制系统总体设计-3

2.1 系统方案设计-3

2.1.1 需求分析-3

2.1.2 方案选择-3

2.2 硬件选型-4

2.2.1 PLC的选型-4

2.2.2 伺服控制系统选型-6

2.2.3 变频系统选型-8

2.2.4 输送机型号-9

2.2.5 触摸屏选型-10

2.3 系统结构及系统框图-10

2.4 系统工作流程-11

3. 系统硬件设计-13

3.1 设备硬件系统设计的指导思想-13

3.2 硬件设计-13

3.2.1 PLC的输入输出回路设计-13

3.2.2 伺服控制系统硬件电路设计-14

3.2.3 变频控制系统硬件电路设计-15

4. 系统软件设计-18

4.1 WPLSoft通讯设置-18

4.2 PLC程序设计要求-18

4.3 PLC程序控制流程-19

4.4 PLC关键程序说明-20

4.4.1 系统初始化程序-20

4.4.2 报警程序-20

4.4.3 手动自动模式选择程序-21

4.4.4 故障判断程序-22

4.4.5 伺服找零程序-22

5. 触摸屏界面设计-24

5.1 触摸屏界面规划-24

5.2 触摸屏界面编辑-24

5.2.1 输入控件编辑-24

5.2.2 显示控件编辑-27

5.3 通讯的建立和变量的定义-28

6. 系统调试与结果-30

6.1 实验室模拟调试-30

6.2 现场调试-30

6.3 问题与解决方案-35

7. 总结与展望-36

7.1 总结-36

7.2 对环境及社会可持续发展的影响-36

参考文献-38

致谢-39

附录-40