摘要：在医学、生物学研究中经常需要对血液、疫苗、生物材料、生物制品、菌种、生物样本、化学试剂等进行低温长时间保存，在一些低温试验的场合也需要低温装置。这种低温不同于家用冰箱、冰柜的温度范围，往往需要达到-80℃甚至更低，就需要用到低温柜。

本课题主要研究利用单片机为控制核心替代传统的机械式温度控制系统，实现对-50℃~-86℃低温柜的控制；增设无线通信模块，能将低温柜的温度、异常报警等信息传到后台，能将温度调节等控制指令从后台或手机APP传给低温柜，实现远程监控。控制系统采用STM32F103单片机，Pt100为温度传感器，W22S为WiFi模块；采用了Keil5软件进行了编程，根据复叠制冷循环系统的控制逻辑，实现对高低温压缩机、风机等的控制，采集和显示温度，远程监视报警等功能。

关键词：STM32F103  温度传感器  WiFi模块  警报

目录

摘要

Abstract

1.-绪论-1

1.1-课题研究背景及意义-1

1.2-课题的研究现状发展-2

1.2.1  制冷技术的发展-2

1.2.2  超低温技术的发展-3

1.2.3-国内低温柜的发展-3

1.3-主要研究内容及章节安排-4

2.-系统的硬件设计-5

2.1-需求分析-5

2.2-总体设计-6

2.3-硬件选型-7

2.3.1-STM32F103单片机-7

2.3.2-传感器-7

2.3.3-WiFi无线通讯模块-10

2.3.4-继电器模块-10

2.3.5-蜂鸣器模块-11

2.3.6-按键模块-11

2.4-本章小结-12

3.-系统的软件设计-13

3.1-主程序设计-13

3.2-压缩机控制模块-13

3.3-温度监测模块-15

3.3.1-温度检测-15

3.3.2-WiFi模块-15

3.4-本章小结-17

4.-系统的实现-18

4.1-PCB板的调试-18

4.2-软件调试-19

4.2.1-WiFi模块配置-19

4.2.2-程序部分的调试-22

4.3-功能实现-24

4.4-本章小结-24

5.-总结-25

参考文献-26

附录-27

附录一 低温柜远程监测系统设计原理图-27

附录二 系统程序-28

致谢-59