摘要：近年来，随着社会的发展与人们生活水平的提高，电加热取暖器逐渐成为人们生活必备的家电之一。本次设计的主要研究和目标是，如何以STM32F103单片机为核心设计一个取暖器，利用温度采集模块对当前室内温度进行采集，并且在显示屏上显示当前室内温度，然后通过单片机控制加热管功率，使当前室内温度等于设定的目标温度。

踢脚线取暖器一种以STM32F1032单片机为主控制单元，以DS18B20为温度传感器检测温度,同时将当前室内温度显示与LCD液晶屏上，在用户通过按键模块设定目标温度后，单片机利用PID算法通过可控硅对加热管功率进行控制，从而实现对室内温度的精准控制的温度控制系统。

整体系统设计由硬件设计与软件设计两部分组成，系统硬件设计包含温度采集模块，温度控制模块，显示模块，报警模块以及按键模块。软件部分的设计主要有，按键扫描程序、液晶屏显示程序、温度信号采集程序、温度控制程序、报警模块程序。

关键词：温度检测  温度控制  STM32f103单片机  可控硅  PID

目录

摘要

Abstract

1．绪论-1

1.1 课题的背景和意义-1

1.2 发展现状及研究概况-1

1.3 本文的主要工作和内容安排-2

1.4系统方案选择-2

2．系统硬件电路设计-4

2.1 STM32单片机-4

2.1.1STM32单片机介绍-4

2.1.2单片机最小系统设计-5

2.2温度检测模块-7

2.2.1设计思路-7

2.2.2器件选型-7

2.2.3电路原理图-8

2.3温度控制模块-8

2.3.1设计思路-8

2.3.2器件选型-9

2.3.3电路原理图-10

2.4显示模块-10

2.4.1设计思路-10

2.4.2器件选型-10

2.4.3电路原理图-11

2.5按键模块-12

2.5.1设计思路-12

2.5.2器件选型-12

2.5.3电路原理图-13

2.6报警模块-13

2.6.1设计思路-13

2.6.2器件选型-13

2.6.3电路原理图-14

3．系统程序设计-15

3.1主程序设计-15

3.1.1设计思路-15

3.1.2程序框图-15

3.2温度读取程序设计 -16

3.2.设计思路-16

3.2.2程序框图-16

3.3显示模块程序设计-16

3.3.1设计思路-16

3.3.2程序框图-17

3.4键盘扫描程序设计-17

3.4.1设计思路-17

3.4.2程序框图-17

3.5温度控制程序设计-18

3.5.1PID算法介绍-18

3.5.2 PID算法程序框图-19

3.6报警程序设计-20

3.6.1设计思路-20

3.6.2程序框图-20

4．系统调试-21

4.1 编程软件的简介-21

4.2 调试方案-21

4.3 调试结果-22

4.4调试问题与解决-24

5．总结与展望-25

5.1 总结-25

5.2 对环境及社会可持续发展的影响-25

参考文献-25

致谢-27

附录一 电路原理图-28

附录二 系统主程序-29