摘要：医疗护理床为瘫痪、行动不便、生活不能自理等病人设计，可提供多种休息姿势。由于制造成本的原因，只有少部分医疗护理床配备了显示床板倾斜角度的功能，大部分医疗护理床只能在使用时凭感觉调整角度。随意调整的角度会严重影响病人休息和恢复，这显然不能满足使用要求。

本设计从上述需求出发，设计了一种基于AT89C51单片机的医疗护理床角度检测器。通过SCA60C角度传感器采集角度变化。传感器将检测到的角度信号以电压形式输出给ADC0809，通过A/D转换将接收到的电压信号转换成数字信号送给单片机。单片机将数字信号经过公式计算为角度，通过液晶屏显示当前角度，完成对医疗护理床倾斜角度的采集与显示。本设计还具有报警功能。在单片机编程时，将限制角度输入单片机ROM。检测角度的同时对比实际角度与限制角度，若实际角度超过限制角度则显示相应报警信息，待报警解除后恢复角度显示。

本设计检测精度高、响应迅速，各个床板角度均可实时显示。而且本设计为一套独立的系统，即使是普通护理床也可以通过后期升级改造，使其具有倾斜角检测及显示功能。提高了护理床的实用性，降低护理成本。

关键字：AT89C51单片机  医疗护理床  角度检测  SCA60C倾角传感器

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的背景和意义-1

1.2课题研究的现状-1

1.3课题的主要研究内容-1

2．医疗护理床角度检测器功能要求与系统设计方案-3

2.1系统设计功能要求-3

2.1.1背部床板抬起功能-3

2.1.2腿部床板抬起功能-3

2.1.3背腿联动功能-4

2.1.4整床倾斜功能-4

2.2系统的设计方案与思路-5

2.2.1系统的设计方案-5

2.2.2系统的设计思路-5

3．系统的硬件设计-6

3.1系统总体硬件设计-6

3.2单片机主芯片-7

3.3 ADC0809模数转换芯片-7

3.3.1 ADC0809简介-7

3.3.2 A/D转换过程-8

3.4 倾斜角传感器-9

3.5 1602液晶显示屏-10

4．系统程序设计-12

4.1系统程序总体设计-12

4.2 A/D转换程序设计-13

4.3液晶显示程序设计-15

4.4报警程序设计-17

5.系统软件仿真与硬件调试-18

5.1 Proteus软件仿真调试-18

5.2硬件调试-18

5.3问题与解决-20

6.总结与展望-21

6.1总结-21

6.2展望-21

参考文献-22

致谢-23

附录-24